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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所申请的专利一种旋翼桨盘倒角的CFD模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121683630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610195173.6，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种旋翼桨盘倒角的CFD模拟方法是由肖中云;牟斌;周铸;张露;鲍鑫彪;雷勇强设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋翼桨盘倒角的CFD模拟方法在说明书摘要公布了：本申请涉及旋翼空气动力学与计算流体力学技术领域，公开了一种旋翼桨盘倒角的CFD模拟方法，其包括：根据桨叶的挥舞动力学方程，得到有阻尼挥舞动力学方程，将有阻尼挥舞动力学方程转换为二阶常微分方程，根据二阶常微分方程，得到理想简谐振动激励下的挥舞动力学响应；将二阶常微分方程转换为一阶常微分方程组，求解一阶常微分方程组得到桨叶的挥舞角以及挥舞角的一次时间导数，对挥舞角进行快速傅里叶变换，得到周期挥舞解；通过流场计算得到桨叶对挥舞铰的气动力矩，将气动力矩代入二阶常微分方程，求解二阶常微分方程得到新的挥舞角，根据每个旋转周期内的挥舞角的各阶谐波分量，得到最终的挥舞角。本申请提高了模拟旋翼桨盘倒角的精度。

本发明授权一种旋翼桨盘倒角的CFD模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种旋翼桨盘倒角的CFD模拟方法，其特征在于，包括： 步骤1：根据桨叶的挥舞动力学方程，得到有阻尼挥舞动力学方程，将有阻尼挥舞动力学方程转换为二阶常微分方程，根据二阶常微分方程，得到理想简谐振动激励下的挥舞动力学响应； 步骤2：将二阶常微分方程转换为一阶常微分方程组，求解一阶常微分方程组得到桨叶的挥舞角以及挥舞角的一次时间导数，对挥舞角进行快速傅里叶变换，得到周期挥舞解；周期挥舞解包括挥舞运动的锥度角、纵向桨盘倒角和横向桨盘倒角； 步骤3：在已知周期变距操纵条件下，通过流场计算得到桨叶对挥舞铰的气动力矩，将桨叶对挥舞铰的气动力矩代入二阶常微分方程，求解二阶常微分方程得到新的挥舞角，根据每个旋转周期内的挥舞角的各阶谐波分量，判断桨叶挥舞运动是否满足收敛条件，若满足收敛条件，则输出最终的挥舞角，否则，将新的周期挥舞解代入到下一个旋转周期中，直到达到收敛条件为止； 所述步骤1之前，还包括： 根据桨叶在挥舞平面内受到的所有力对挥舞铰的力矩之和为0，得到桨叶的挥舞动力学方程；所有力包括气动力T、重力G、离心力C、挥舞惯性力F及挥舞铰支反力； 所述步骤1包括： 桨叶的挥舞动力学方程的表达式为： 1 其中，为桨叶对挥舞铰的质量静矩，为桨叶的线密度，为桨叶微段与旋转中心的距离，R为旋翼半径，为桨叶挥舞铰外伸量，为桨叶对挥舞铰的质量惯矩，为挥舞角对时间的二阶导数，为挥舞铰刚度系数，为气动力矩，为重力加速度，为转速，为任意时刻桨叶的挥舞角。

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