南京信息工程大学汤昕恺获国家专利权
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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于主动声学感知场的手势识别方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121680645B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610174008.2,技术领域涉及:G06F3/01;该发明授权一种基于主动声学感知场的手势识别方法与系统是由汤昕恺;韩飞宇设计研发完成,并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于主动声学感知场的手势识别方法与系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于主动声学感知场的手势识别方法与系统,方法包括:利用头戴式设备上的扬声器发射调频连续波,通过头戴式设备上的麦克风接受穿戴者手部反射的所述回波信号;对回波信号进行混频、低通滤波及模数转换得到数字基带信号;对数字基带信号进行范围校正和降噪处理获得手部回波信号;将手部回波信号输入至所述多尺度时序编码器,捕获长时序依赖获得多尺度时空特征;由所述手部关键点回归分支对多尺度时空特征进行轨迹跟踪获得手部关键点特征;将手部关键点特征和多尺度时空特征输入至所述手势识别分支获得手势识别结果;本发明能够克服声学感知过程中多径干扰与空间模糊性,实现高精度与细粒度手势识别。
本发明授权一种基于主动声学感知场的手势识别方法与系统在权利要求书中公布了:1.一种基于主动声学感知场的手势识别方法,其特征在于,包括: 利用头戴式设备上的扬声器发射调频连续波构建主动声学感知场,所述主动声学感知场用于感知头戴式设备的穿戴者手部运动,在主动声学感知场内的穿戴者手部和物品反射调频连续波形成回波信号;通过头戴式设备上的麦克风接受所述回波信号;对回波信号进行混频、低通滤波及模数转换得到数字基带信号; 对数字基带信号进行范围校正和降噪处理获得手部回波信号,具体包括: 对数字基带信号进行信道解析获得信道脉冲响应,对信道脉冲响应执行差分操作获得差分信道脉冲响应,表达公式为: ; 公式中,为第k帧的差分信道脉冲响应;为第k帧的信道脉冲响应;为第k+1帧的差分信道脉冲响应;为物理延时索引; 将差分信道脉冲响应的延迟索引映射为物理距离,表达公式为: ; 公式中,为声速,为物理距离;为离散延迟索引;为差分信道脉冲响应的采样频率; 根据物理距离截取目标感知范围内的差分信道脉冲响应获得输入图谱; 将输入图谱进行二维快速傅里叶变换获得二维频谱,根据二维频谱中的高频干扰峰值构建高斯凹陷掩膜,将高斯凹陷掩膜作用于二维频谱并进行傅里叶逆变换获得手部回波信号; 将手部回波信号输入至预训练好的手势感知识别网络;所述手势感知识别网络包括多尺度时序编码器、手部关键点回归分支和手势识别分支;将手部回波信号输入至所述多尺度时序编码器,捕获长时序依赖获得多尺度时空特征;由所述手部关键点回归分支对多尺度时空特征进行轨迹跟踪获得手部关键点特征;将手部关键点特征和多尺度时空特征输入至所述手势识别分支获得手势识别结果。
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