买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉昆山倬跃蓝天电子科技有限公司;苏州蓝泽智能科技有限公司申请的专利外观检测设备及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121678704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610188585.7，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权外观检测设备及检测方法是由闫奋娥;陈泓桥设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本外观检测设备及检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种外观检测设备及检测方法，所述外观检测设备包括：第一输送线，沿第一方向输送料盘；两个相机模组，设于第一输送线上方；第一承载模组，设于第一输送线的内侧，第一承载模组至少包括能够在上下方向上升降的顶板；以及两个翻转组件，设于两个相机模组的下方；其中，顶板、两个翻转组件能够在第一方向上做直线往复运动，第一输送线设有第一传感单元，当料盘输送至第一传感单元时，第一传感单元被触发以使顶板支撑料盘抬升、两个相机模组同步拍摄物料的正面图像信息；翻转组件被配置为当两个相机模组采集完物料的正面图像信息后拾取物料并翻转物料，从而使得两个相机模组能够采集到物料的背面图像信息。

本发明授权外观检测设备及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种外观检测设备，用于检测料盘900上的物料的外观，其特征在于，包括： 第一输送线110，沿第一方向输送所述料盘900； 两个相机模组130，设于所述第一输送线110上方且在所述第一方向上并排分布，所述两个相机模组130能够在垂直于所述第一方向的第二方向上同步运动； 第一承载模组120，设于所述第一输送线110的内侧，所述第一承载模组120至少包括能够在上下方向上升降的顶板122；以及 两个翻转组件150，设于所述两个相机模组130的下方且与所述相机模组130一一对应设置； 其中，所述顶板122、所述两个翻转组件150能够在所述第一方向上做直线往复运动，所述第一输送线110设有第一传感单元170，当所述料盘900输送至所述第一传感单元170时，所述第一传感单元170被触发以使所述顶板122支撑所述料盘900抬升、所述两个相机模组130同步拍摄所述物料的正面图像信息； 所述翻转组件150被配置为当所述两个相机模组130采集完物料的正面图像信息后拾取物料并翻转物料，从而使得所述两个相机模组130能够采集到物料的背面图像信息； 所述两个相机模组130的视场覆盖料盘900的不同区域，且所述两个相机模组130的视场没有交集；所述两个相机模组130为第一相机模组和第二相机模组，所述第一相机模组位于所述第一传感单元170的正上方；所述第一相机模组、所述第二相机模组采集到的图像拼接成一整个料盘900的正面和背面图像信息； 所述翻转组件150包括旋转驱动单元151、设于所述旋转驱动单元151输出端上的支架152、设于所述支架152上的吸盘153； 所述翻转组件150设于第二驱动结构160上，所述第二驱动结构160被配置为驱使所述翻转组件150在所述第一方向以及垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向上做直线往复运动； 所述外观检测设备还包括精检组件300，所述精检组件300包括在第一方向上与所述第一输送线110相邻分布的第三输送线310、设于所述第三输送线310内侧的阻挡机构320、用于采集所述料盘900的图像信息的第三相机模组330、驱使所述第三相机模组330运动的三自由度驱动机构340，所述第三相机模组330被配置为通过采集料盘900及料盘900上的物料的图像信息能够保证每个物料都归位； 所述外观检测设备还包括上料组件200，所述上料组件200设于所述第一输送线110的上游，所述上料组件200至少包括与所述第一输送线110的输送方向相同的第二输送线210、位于所述第二输送线210内侧的支撑结构220； 所述第二输送线210包括一对相向分布的安装板211、设于所述安装板211上的第二输送带单元212，所述上料组件200还包括与一对所述安装板211连接的第二双向丝杠机构230，所述第二双向丝杠机构230被配置为驱使一对所述安装板211在所述第二方向上相互靠近或是相互远离； 所述支撑结构220包括层板221、沿所述第二方向滑动设于所述层板221上的一对支撑座222、用于驱使所述层板221在上下方向上升降的第二气缸224、用于所述层板221在上下方向上导向的第一导向结构223，其中，所述层板221的顶端面上设有沿所述第二方向延伸的一对第一导轨单元225，所述一对支撑座222通过所述一对第一导轨单元225滑动设于所述层板221上，所述第一导向结构223包括设于所述安装板211上的第一导向套2231、设于所述支撑座222上且穿设于所述第一导向套2231内的第一导杆2232，所述支撑座222通过所述第一导向结构223设于所述安装板211上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山倬跃蓝天电子科技有限公司;苏州蓝泽智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市昆山市巴城镇正仪农场路190号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。