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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利固体推进剂药柱固化残余应变-应力嵌入式监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121677533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610202419.8，技术领域涉及：G01B7/16；该发明授权固体推进剂药柱固化残余应变-应力嵌入式监测方法是由于宝石;张大鹏;雷勇军;申志彬;李海阳;孙海涛设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本固体推进剂药柱固化残余应变-应力嵌入式监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及发动机结构实时监测技术领域，公开了一种固体推进剂药柱固化残余应变‑应力嵌入式监测方法，包括以下步骤：药柱结构固化仿真分析；基于药柱结构固化仿真分析结果，确定固化残余应力，并确定柔性应变片嵌入的测点位置，进而布局在线原位监测网络；在确定的测点位置植入柔性应变片，并完成封装；处理柔性应变片测试网络的桥接与引线，并固定测试所需的连接工装；检验测试网络信号并设置共位温度补偿传感器；药柱结构浇注与固化，并进行同步固化过程的药柱残余应变原位在线监测；药柱结构固化完成，提取应变测试数据，并获取对应固化残余应力。能够在药柱固化的高温高压环境下，精准原位监测固体推进剂药柱局部集中的固化残余应力。

本发明授权固体推进剂药柱固化残余应变-应力嵌入式监测方法在权利要求书中公布了：1.一种固体推进剂药柱固化残余应变-应力嵌入式监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、药柱结构固化仿真分析； 步骤S100具体为：基于多场耦合本构模型构建药柱结构的固化仿真模型，多场耦合本构模型为时间-温度-固化度相关的三维黏弹性本构模型；通过固化仿真模型进行固化仿真分析，获取药柱结构的残余应力与残余应变分布结果； S200、基于药柱结构固化仿真分析结果，确定固化残余应力，并确定柔性应变片嵌入的测点位置，进而布局在线原位监测网络； 步骤S200具体为：基于药柱结构的残余应力与残余应变分布结果，确定最大残余应力应变位置位于推进剂药柱与芯模的接触界面；针对不同药柱构型下残余应力应变的分布情况，在接触界面上相应残余应变测点位置设置柔性应变片，并设计在线原位监测网络； S300、在确定的测点位置植入柔性应变片，并完成封装； 步骤S300具体为： S301、在芯模外表面喷涂聚氨酯脱模剂，等待聚氨酯脱模剂在芯模表面固化形成厚度在0.1mm±0.05mm的涂层； S302、在附着有聚氨酯脱模剂涂层的芯模的外表面贴合软质薄膜，软质薄膜的材质为聚乙烯或乳胶，且软质薄膜的厚度控制在0.04mm至0.06mm之间； S303、在残余应变测点位置粘贴电阻式三轴应变片； S304、在芯模的外层界面粘贴厚度为0.05mm±0.01mm的聚氨酯薄膜； 柔性应变片的植入与封装保持在干燥无尘的环境中；在芯模全部外表面均匀喷涂聚氨酯脱模剂；在覆盖在线原位监测网络的全部区域附着乳胶软质薄膜，并作为应变片改性柔性基底；在覆盖柔性应变片的区域粘贴聚氨酯薄膜，并作为推进剂药柱固化粘接过渡涂层； 电阻式三轴应变片的基底材料为酚醛-缩醛、聚酰亚胺、聚氨酯中的至少一个，基底尺寸小于或等于15mm×15mm，整体厚度小于或等于30μm；典型电阻值为120Ω，应变极限为2.0%±0.1%；使用温度覆盖推进剂药柱固化温度范围，使用温度为-80℃至+150℃； S400、处理柔性应变片测试网络的桥接与引线，并固定测试所需的连接工装； S500、检验测试网络信号并设置共位温度补偿传感器； S600、药柱结构浇注与固化，并进行同步固化过程的药柱残余应变原位在线监测； S700、药柱结构固化完成，提取应变测试数据，并获取对应固化残余应力。

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