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龙图腾网获悉广东誉品实业有限公司申请的专利焊接生产线的自动取送料机械手和自动取送料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121670604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610207402.1，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权焊接生产线的自动取送料机械手和自动取送料方法是由黎辉平;周锡涛;刘伟设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊接生产线的自动取送料机械手和自动取送料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊接生产线的自动取送料机械手和自动取送料方法，主控连接组件可升降可转动地连接至智能生产线机械臂；换向组件固定连接于主控连接组件，并能够带动级进伸缩组件整体旋转换向；级进伸缩组件可转动地连接于换向组件，吸盘组件固定连接于级进伸缩组件，并由主控连接组件、换向组件、级进伸缩组件带动完成竖直方向的升降取放待焊接件动作、以及旋转至水平方向完成级进取放焊接完成的产品动作；能够适应现代化生产线连续智能控制的需求，完成摄像头保护壳支架焊接工艺中的取料、上料、接料、送料智能操作，且能够适用各种轻质壳体产品的焊接生产线使用要求，通用性好。

本发明授权焊接生产线的自动取送料机械手和自动取送料方法在权利要求书中公布了：1.一种焊接生产线的自动取送料机械手，其特征在于：包括有主控连接组件、换向组件、级进伸缩组件和吸盘组件； 所述主控连接组件可升降可转动地连接至智能生产线机械臂； 所述换向组件固定连接于主控连接组件，并能够带动所述级进伸缩组件整体旋转换向；所述换向组件驱动所述级进伸缩组件顺时针旋转90°，使得级进伸缩组件的伸缩方向旋转至水平方向的Y轴方向； 所述级进伸缩组件可转动地连接于换向组件，所述级进伸缩组件包括有至少两级伸缩机构； 所述吸盘组件固定连接于级进伸缩组件，并能够由主控连接组件、换向组件、级进伸缩组件带动完成竖直方向的升降取放焊接件动作、以及旋转至水平方向完成级进取放焊接件的动作； 所述级进伸缩组件包括有旋转座、一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述旋转座的后侧固定连接在所述换向组件上，所述一级伸缩机构设置于所述旋转座的前侧，所述二级伸缩机构连接于所述一级伸缩机构的伸缩端； 所述吸盘组件包括有一级吸盘组件和二级吸盘组件；所述一级吸盘组件固定连接于所述一级伸缩机构的伸缩端；所述二级吸盘组件固定连接于所述二级伸缩机构的伸缩端。

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