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龙图腾网获悉河北兴盛机械有限公司申请的专利一种球墨铸铁浇注智能控制设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121669902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610186406.6，技术领域涉及：B22D37/00；该发明授权一种球墨铸铁浇注智能控制设备及方法是由左保堂;张增林;王国红;左永江;左立朝;安丽英;郭秀云;郝修龙;王书全;路庆历;尚雪林;王海林;左立琰;王红霞设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球墨铸铁浇注智能控制设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及金属铸造技术领域，具体涉及一种球墨铸铁浇注智能控制设备及方法，包括：获取多维度数据；基于铁水温度数据和浇包内液位数据，获取铁水流动波动性指数；利用浇注流量数据和铁水流动波动性指数，确定浇注流量响应系数；根据浇包倾转角数据，获取倾转角变化强度；基于倾转角变化强度、浇注流量数据以及浇注流量响应系数，获取浇注流量与倾转角变化的耦合有益比；利用倾转角变化强度和浇注流量数据，确定阻力系数；根据耦合有益比和阻力系数，获取自适应补偿因子；基于自适应补偿因子，确定目标浇包倾转角；根据目标浇包倾转角，对浇包倾转角进行调整。本发明能够保证浇注过程中流量稳定、充型均匀，并减少缺陷产生。

本发明授权一种球墨铸铁浇注智能控制设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种球墨铸铁浇注智能控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取多维度监测数据；其中，多维度监测数据包括浇注开始时刻至当前时刻的铁水温度监测数据、浇包内液位监测数据、浇包倾转角监测数据以及浇注流量监测数据； 基于铁水温度监测数据和浇包内液位监测数据，获取铁水流动波动性指数，具体包括： 将铁水温度监测数据中，相邻两个数据之间的斜率值，确定为第一斜率值； 将所有第一斜率值中的每个负值斜率值的绝对值，确定为第一绝对值； 将所有第一绝对值中，任意两个第一绝对值的差值，确定为第一差值； 将所有第一绝对值的均值与所有第一差值的绝对值的均值的乘积，确定为铁水温度的波动性； 将浇包内液位监测数据中，相邻两个数据之间的斜率值，确定为第二斜率值； 将所有第二斜率值中的每个负值斜率值的绝对值，确定为第二绝对值； 将所有第二绝对值中，任意两个第二绝对值的差值，确定为第二差值； 将所有第二绝对值的均值与所有第二差值的绝对值的均值的乘积，确定为浇包内液位的波动性； 将铁水温度的波动性与浇包内液位的波动性的乘积，确定为铁水流动波动性指数；利用浇注流量监测数据和铁水流动波动性指数，确定浇注流量响应系数，具体包括： 获取浇注开始时刻至当前时刻的时长； 将浇注流量监测数据中，相邻两个数据之间的差值的绝对值，确定为第三绝对值； 将所有第三绝对值的和值，与浇注开始时刻至当前时刻的时长的比值，确定为第一比值； 将铁水流动波动性指数的倒数，与第一比值的乘积的归一化值，确定为浇注流量响应系数； 根据浇包倾转角监测数据，获取每次控制动作的倾转角变化强度； 基于每次控制动作的倾转角变化强度、浇注流量监测数据以及浇注流量响应系数，获取浇注流量与倾转角变化的耦合有益比，具体包括： 将每个非零差值对应的两个数据中的后一个数据的时刻，确定为每次控制动作的开始时刻； 将每次控制动作的开始时刻至下一次控制动作的开始时刻的浇注流量监测数据的均值，确定为每次控制动作的第一均值； 将上一次控制动作的开始时刻至每次控制动作的开始时刻的浇注流量监测数据的均值，确定为每次控制动作的第二均值； 将每次控制动作的第一均值与第二均值的差值的归一化值，确定为每次控制动作的浇注流量变化强度； 将每次控制动作的倾转角变化强度与浇注流量变化强度的乘积，确定为第一乘积； 将常数e为底数，第一乘积为指数的函数值，确定为每次控制动作的强度值； 将所有控制动作的强度值的均值，与浇注流量响应系数的乘积，确定为浇注流量与倾转角变化的耦合有益比；利用每次控制动作的倾转角变化强度和浇注流量监测数据，确定当前浇注过程中的阻力系数，具体包括： 将每次控制动作的上一次控制动作的开始时刻，与每次控制动作的下一次控制动作的开始时刻所构成的时间段，确定为第一时间段； 对于第一时间段的浇注流量监测数据，计算相邻两个数据之间的斜率值，并将所有斜率值的绝对值进行升序排序，得到浇注流量数据序列； 计算浇注流量数据序列中，相邻两个数据的差值，并将最大差值对应的两个数据中的较大数据作为分割点； 将浇注流量数据序列中，分割点及分割点右侧的数据构成的序列，确定为显著数据序列； 将分割点的时刻与每次控制动作的开始时刻的差值的归一化值，确定为每次控制动作的时间间隔； 将每次控制动作的第一均值，与每次控制动作的下一次控制动作的第一均值的比值，确定为第二比值； 基于第二比值的归一化值、每次控制动作的倾转角变化强度、每次控制动作的时间间隔，获取当前浇注过程中的阻力系数；根据浇注流量与倾转角变化的耦合有益比和当前浇注过程中的阻力系数，获取当前时刻的自适应补偿因子； 基于当前时刻的自适应补偿因子，确定当前时刻的目标浇包倾转角； 根据当前时刻的目标浇包倾转角，对浇包倾转角进行调整。

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