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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利一种船舶近场冰山融合识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121661577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610162596.8，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权一种船舶近场冰山融合识别方法及系统是由顾拥军设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶近场冰山融合识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种船舶近场冰山融合识别方法和系统，涉及图像处理技术领域，尤其涉及多冰区环境下的冰山探测与风险评估。本发明的船舶近场冰山融合识别方法具体包括：获取目标冰山水上部分的多视角图像数据；基于多视角图像数据，重建目标冰山水上部分的三维表面模型，并确定冰山与水体交界的水线；分析三维表面模型上的图像信息，识别预设风险特征的空间分布；基于风险特征的空间分布，生成目标冰山水下部分的三维概率场；获取至少一艘船舶的当前吃水深度数据；结合三维概率场与当前吃水深度数据，生成水下三维危险权重图，其中，权重图至少标识出相对于当前吃水深度具有碰撞风险的水下区域。

本发明授权一种船舶近场冰山融合识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶近场冰山融合识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标冰山水上部分的多视角图像数据； 基于多视角图像数据，重建目标冰山水上部分的三维表面模型，并确定冰山与水体交界的水线； 分析三维表面模型上的图像信息，识别预设风险特征的空间分布； 基于风险特征的空间分布，生成目标冰山水下部分的三维概率场； 获取至少一艘船舶的当前吃水深度数据； 结合三维概率场与当前吃水深度数据，生成水下三维危险权重图，其中，权重图至少标识出相对于当前吃水深度具有碰撞风险的水下区域； 基于风险特征的空间分布，生成目标冰山水下部分的三维概率场包括：在水下创建一个三维体素空间V，对于空间中的任意一个体素v，其初始概率P_initialv由水线侵蚀和结构裂缝风险两个风险源的贡献叠加而成，水线侵蚀风险的概率P_undercutv为水线上每一个顶点p_q都根据其风险分数S_up_q成为一个概率源，对于空间中的任意一个体素v，它从水线侵蚀风险中获得的概率贡献，是所有水线点对其影响的总和： ； 其中，dist表示距离计算； 结构裂缝风险的概率P_cracksv为每一条三维裂缝C_g上的每一个顶点v_crack，根据其所属裂缝的风险分数S_cC_g成为概率源： ； 其中，β_u和β_c是预设风险系数；N_w为三维水线W_L中有序顶点个数，N_c为独立的裂缝的条数； P_initialv=P_undercutv+P_cracksv； 定义随水下深度增加而衰减的深度衰减函数f_dz_v，其中z_v是体素v在垂直方向上相对于水线的深度； 其中，γ为深度衰减率系数，H_ice是冰山自身的水上部分的最大可见高度，将衰减函数应用于初始概率场，得到经过深度调整的三维概率场：P_adjustedv=P_initialv·f_dz_v。

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