中南大学桂瑰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网获悉中南大学申请的专利液压制动系统的油管泄漏故障检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121659816B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610184626.5,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权液压制动系统的油管泄漏故障检测方法、装置、设备及存储介质是由桂瑰;蔡燚;李汶霖;谢晓天;邢璐;杨超;孙晓纪;王文龙;张志刚;李生洋设计研发完成,并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本液压制动系统的油管泄漏故障检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种液压制动系统的油管泄漏故障检测方法、装置、设备及存储介质,涉及工程机械技术领域,所述方法包括:构建铲运机的液压制动系统中关键元件的第一动态数学模型,所述关键元件包括蓄能器和电液比例反向制动阀;构建所述液压制动系统中泄压阀的第二动态数学模型;将所述第一动态数学模型和所述第二动态数学模型导入预设仿真软件,得到油管泄露故障仿真模型,并利用所述油管泄露故障仿真模型生成正常数据和异常数据;基于所述正常数据和所述异常数据,通过自适应自组织映射网络进行油管泄露故障检测。本申请能够在缺乏标注故障数据、制动压力控制不精确且阈值选择无理论依据的情况下,准确检测铲运机液压制动系统油管泄漏故障。
本发明授权液压制动系统的油管泄漏故障检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种液压制动系统的油管泄漏故障检测方法,其特征在于,所述方法包括: 计算液压制动系统中蓄能器的目标压力,并对所述目标压力进行滤波和限幅处理,得到限幅后的蓄能器压力; 根据所述液压制动系统中电液比例反向制动阀的阀芯开度和预设多项式拟合系数,建立所述阀芯开度与制动压力的映射关系,得到所述电液比例反向制动阀的理论制动压力; 根据所述限幅后的蓄能器压力、预设非线性缩放指数以及所述理论制动压力,构建所述电液比例反向制动阀的实际输出制动压力的数学函数,得到第一动态数学模型; 根据所述液压制动系统中泄压阀的泄漏量和异常压降构建所述泄压阀的第二动态数学模型; 将所述第一动态数学模型和所述第二动态数学模型导入预设仿真软件,得到油管泄露故障仿真模型,并利用所述油管泄露故障仿真模型生成正常数据和异常数据; 基于所述正常数据和所述异常数据,通过自适应自组织映射网络进行油管泄露故障检测; 所述第二动态数学模型表示如下: 其中,是指所述异常压降,是指所述泄压阀的有效开度,是指所述泄漏量,是指预设死区阈值; 所述基于所述正常数据和所述异常数据,通过自适应自组织映射网络进行油管泄露故障检测的步骤包括: 整合所述正常数据和所述异常数据,并按预设比例划分为训练集、验证集以及测试集; 根据预设邻域半径、预设学习率以及预设网格参数构建自适应自组织映射网络,所述自适应自组织映射网络的输入特征为电液比例反向制动阀的阀芯开度和系统制动压力; 根据所述训练集对所述自适应自组织映射网络进行迭代训练,确定最佳匹配单元; 通过高斯邻域函数更新所述最佳匹配单元及所述最佳匹配单元邻域内的神经元权重,同时使所述预设学习率和所述预设邻域半径按指数规律衰减,得到训练后的自适应自组织映射网络; 根据所述验证集、所述测试集以及所述训练后的自适应自组织映射网络进行油管泄露故障检测,得到检测结果; 所述将所述第一动态数学模型和所述第二动态数学模型导入预设仿真软件,得到油管泄露故障仿真模型的步骤包括: 将所述第一动态数学模型和所述第二动态数学模型导入预设仿真软件; 根据所述第一动态数学模型中的实际输出制动压力与所述第二动态数学模型中的异常压降之间的变量传递关系,构建目标输出制动压力的初始联合仿真模型; 在所述预设仿真软件中,对所述初始联合仿真模型进行仿真,得到初步仿真结果; 获取真实实验测试数据,根据皮尔逊相关系数和决定系数计算所述真实实验测试数据与所述初步仿真结果的拟合精度; 当所述拟合精度小于预设精度阈值时,调整所述初始联合仿真模型的内部参数,并返回所述在所述预设仿真软件中,对所述初始联合仿真模型进行仿真,得到初步仿真结果的步骤; 当所述拟合精度大于等于所述预设精度阈值时,将所述初始联合仿真模型作为油管泄露故障仿真模型; 所述利用所述油管泄露故障仿真模型生成正常数据和异常数据的步骤包括: 在所述油管泄露故障仿真模型中,设置所述第二动态数学模型的泄压阀开度为第一预设开度值,并根据多个不同的电液比例反向制动阀的阀芯开度控制所述油管泄露故障仿真模型运行,得到正常数据; 调整所述第二动态数学模型的泄压阀开度至多个不同的第二预设开度值,并根据输入多个所述阀芯开度值控制所述油管泄露故障仿真模型运行,得到异常数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中南大学,其通讯地址为:410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议,有机会获取IP积分或其他奖励