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龙图腾网获悉深圳富士伟业科技有限公司申请的专利一种基于ECU数据的车辆故障检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121659079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610165637.9，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权一种基于ECU数据的车辆故障检测方法和系统是由吴良军;黄卫勇;练庆岭;奉红贵;曾帅;白云飞设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ECU数据的车辆故障检测方法和系统在说明书摘要公布了：一种基于ECU数据的车辆故障检测方法和系统，包括，构建ECU因果图，对全车ECU数据进行关键特征提取，获取滑动窗口内强关联参数对应的统计特征与时序特征并导入ECU因果图；获取目标车辆的正常参数分布，基于正常参数分布对目标车辆的滑动窗口内强关联参数对应的统计特征与时序特征进行故障检测，根据检测结果将目标车辆标记为故障状态或构建预估模型，根据预估模型对ECU因果图进行评估，根据评估结果将目标车辆标记为故障临界状态或正常状态。通过常见故障与稀有故障预估模型的联合评估，捕捉参数特征向故障状态演化的趋势性信号，提前识别车辆处于故障临界的风险状态。

本发明授权一种基于ECU数据的车辆故障检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ECU数据的车辆故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤s1：构建ECU因果图，对全车ECU数据进行关键特征提取，获取滑动窗口内强关联参数对应的统计特征与时序特征并导入ECU因果图； 步骤s2：构建参数分布模型，根据参数分布模型以及目标车辆的车辆正常行驶记录输出目标车辆的正常参数分布，基于正常参数分布对目标车辆的滑动窗口内强关联参数对应的统计特征与时序特征进行故障检测，根据检测结果将目标车辆标记为故障状态或执行步骤s4； 步骤s3：对样本数据库中的全车ECU故障数据进行统计分析，获取常见故障类型和稀有故障类型，对常见故障类型和稀有故障类型进行迁移特征分析，获取稀有故障类型的迁移参数节点，构建常见故障类型的预估模型，基于迁移参数节点和常见故障类型的预估模型的模型参数构建稀有故障类型的预估模型； 步骤s4：基于常见故障类型和稀有故障类型的预估模型的模型参数构建第一预估模型，根据第一预估模型对ECU因果图进行评估，根据评估结果将目标车辆标记为故障临界状态或正常状态。

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