买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;云南容川信息科技有限公司申请的专利基于机器视觉与激光测距的结构三维变形监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121655413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610145335.5，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权基于机器视觉与激光测距的结构三维变形监测方法是由冯燕明;张礼兵;杨保华;张帅;陈廷才;李剑萍;杨姗姗;周钧;杨洁;裴海淇;李明;黄张霖设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉与激光测距的结构三维变形监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机器视觉与激光测距的结构三维变形监测方法，属于工程结构变形监测技术领域。通过机器视觉子系统实现标靶的识别与二维定位，利用激光测距子系统获取精确的径向距离信息，采用智能振镜控制系统实现视觉引导的激光精确指向与多点自动切换，最终通过多传感器数据融合算法将二维图像位移与一维激光测距信息融合为完整的三维位移数据。本发明解决了现有技术中远距离三维位移测量精度不足、维度不完整、环境适应性差等技术难题，具有测量精度高、环境适应性强、自动化程度高等优点，适用于水工建筑物、边坡、桥梁、隧洞等大型基础设施的结构变形监测。

本发明授权基于机器视觉与激光测距的结构三维变形监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉与激光测距的结构三维变形监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，系统初始化与标定，通过机器视觉子系统和激光测距子系统进行联合标定，建立视觉坐标系与激光坐标系的转换关系，并设置标靶的参考位置和初始测量基准； S2，利用机器视觉子系统采集所述标靶的标靶二维图像，采用基于深度学习的目标检测算法自动识别和定位所述标靶，并通过亚像素定位算法提高二维定位精度； S3，视觉引导激光测距，根据所述标靶的标靶二维图像坐标，通过智能振镜控制系统计算激光束的指向角度，控制激光测距子系统依次指向各个标靶，并获取所述标靶的径向位移距离； S4，计算三维位移，将所述标靶的标靶二维图像的位移与激光测距获取的径向位移距离进行数据融合，基于坐标转换模型计算所述标靶的初步三维位移，包括水平位移、垂直位移和径向位移； S5，对所述初步三维位移进行异常检测、平滑处理和可靠性评估，通过多传感器数据融合算法输出最终的三维变形监测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;云南容川信息科技有限公司，其通讯地址为：650051 云南省昆明市盘龙区人民东路115号办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。