上海融跃电子科技股份有限公司曹勇获国家专利权
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龙图腾网获悉上海融跃电子科技股份有限公司申请的专利一种3D打印线材着色方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121650248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610174440.1，技术领域涉及：B29C64/314；该发明授权一种3D打印线材着色方法、装置、设备及存储介质是由曹勇;袁旭光;陈再敏设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种3D打印线材着色方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供的一种3D打印线材着色方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：将待打印物体的彩色三维模型转换为与线材长度关联的色带轨迹；根据色带轨迹，依序对单根用于3D打印的白色线材进行喷墨染色，得到已染色线材；根据已染色线材得到3D打印彩色线材。本发明通过单一的白色线材就能实现3D打印的彩色化，从而简化了3D打印设备和耗材管理。
本发明授权一种3D打印线材着色方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种3D打印线材着色方法，其特征在于，包括： 将待打印物体的彩色三维模型转换为与线材长度关联的色带轨迹； 根据所述色带轨迹，依序对单根用于3D打印的白色线材进行喷墨染色，得到已染色线材，包括： 牵引单根用于3D打印的白色线材沿其轴向匀速移动； 通过编码器测量所述白色线材的位移量，生成与所述位移量成正比的脉冲信号； 根据所述脉冲信号更新线材长度索引，得到实时长度索引； 根据所述实时长度索引，从所述色带轨迹中查询与所述实时长度索引对应的目标颜色信息； 基于所述实时长度索引触发着色装置按照所述目标颜色信息来对所述白色线材进行喷墨染色，包括： 根据所述实时长度索引计算用于补偿着色装置响应延迟的实时修正索引sco： sco=st+v×τ； 式中，st为所述实时长度索引，v为所述白色线材的移动速度，τ为所述着色装置在调试阶段时所得到的响应延迟时间； 基于所述实时修正索引触发着色装置按照所述目标颜色信息来对所述白色线材进行喷墨染色； 根据所述已染色线材得到3D打印彩色线材。
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