浙江安防职业技术学院岳伟获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江安防职业技术学院申请的专利一种工程机器人故障预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121650024B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610171582.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种工程机器人故障预测方法及系统是由岳伟;王冰;叶伟;王伍柒;张群龙设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工程机器人故障预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据异常检测技术领域，提出了一种工程机器人故障预测方法及系统，包括：采集工程机器人各部件在多次搬运工作中的压力数据；基于密度聚类分析各部件压力数据的稳定性；根据压力变化时刻及其间隔时间分析各次搬运工作的不连贯性；综合部件间变化时刻的协同情况、不连贯性及稳定性，确定各部件在每次工作中的受影响度；最后，结合搬运工作次数和历史压力数据，通过训练自回归模型并比较预测值与实际值，实现故障预测。本发明解决了现有技术无法准确识别多部件协同工作故障的问题。
本发明授权一种工程机器人故障预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工程机器人故障预测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集工程机器人所有部件在第二预设数量次搬运工作过程中、不同采集时刻的压力数据； 获取同一部件的聚类簇，根据同一部件的聚类簇内包含的压力数据之间的差异和压力数据的数量，以及同一部件的聚类簇的数量，分别确定同一部件在所有搬运工作过程中采集的所有压力数据的稳定性； 根据搬运工作过程中同一部件采集的所有相邻的压力数据之间的差异，确定起始时刻、变化时刻和变化时刻的压力变化间隔时间，根据同一部件在不同搬运过程中对应变化时刻的压力变化间隔的差异，以及稳定性之间的差异，分别确定每一搬运工作的不连贯性； 根据工程机器人在搬运工作中不同部件对应的相同的变化时刻的数量和相同的变化时刻连续出现的时间长度、工程机器人在搬运工作中的不连贯性，以及工程机器人的部件在搬运工作中采集的所有压力数据的稳定性，分别确定工程机器人的每一个部件在搬运工作中的受影响度； 结合工程机器人所有采集的数据，实现故障预测。
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