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龙图腾网获悉大连誉洋工业智能有限公司申请的专利适用于多联焊接叶片焊缝的打磨平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121649856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610163666.1，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权适用于多联焊接叶片焊缝的打磨平台是由李文军;黄博;胡海强;周鹏;高峰设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于多联焊接叶片焊缝的打磨平台在说明书摘要公布了：本发明提供了适用于多联焊接叶片焊缝的打磨平台，包括打磨室；打磨室的一侧设置有搬运机器人以及翻料机构；搬运机器人的端部设置有夹持部和扫描仪；打磨室内设置有打磨机器人以及夹持工装，夹持工装位于打磨机器人靠近搬运机器人的一侧；夹持工装的下方设置有排屑输送机；夹持工装的上方设置有吹气条壳，吹气条壳连接有升降部；吹气条壳还连接有供气机构；还包括驱动机构，驱动机构连接有切换机构，切换机构使驱动机构与供气机构、排屑输送机切换式连接。本发明中的搬运机器人搭载扫描仪，可自动扫描待打磨工件轮廓，以生成适配的打磨轨迹，无需人工编程或示教，大幅缩短设备调试周期，适配不同规格工件的打磨需求，提升设备的通用性。

本发明授权适用于多联焊接叶片焊缝的打磨平台在权利要求书中公布了：1.适用于多联焊接叶片焊缝的打磨平台，包括打磨室；其特征在于： 所述打磨室的一侧设置有搬运机器人以及翻料机构；所述搬运机器人的端部设置有夹持部和扫描仪； 所述打磨室内设置有打磨机器人以及夹持工装，所述夹持工装位于打磨机器人靠近搬运机器人的一侧； 所述夹持工装的下方设置有排屑输送机； 所述夹持工装的上方设置有吹气条壳，所述吹气条壳连接有升降部；所述吹气条壳还连接有供气机构； 还包括驱动机构，所述驱动机构连接有切换机构，所述切换机构使所述驱动机构与供气机构、排屑输送机切换式连接； 所述排屑输送机包括筒体；所述筒体的一端固定连通有接屑斗，且筒体的另一端延伸至打磨室外；所述筒体和接屑斗内转动安装有转动圆管，所述转动圆管上固定安装有螺旋叶片；所述供气机构安装至接屑斗的一侧，所述接屑斗的一侧固定有侧壳；所述供气机构包括设置于侧壳内的转筒，所述转筒与接屑斗的一侧转动连接，所述转筒上固定套接有凸轮，所述侧壳外侧安装有多个注气部；所述注气部的出气端连接有气管，且气管的一端连接有波纹软管，所述波纹软管的底端与设置在吹气条壳顶部的端口连接；所述转动圆管和转筒之间安装切换机构； 所述注气部包括固定至侧壳上的气筒，所述气筒内固定有导孔板，所述气筒内配合安装有活塞，所述活塞固定有压柱，所述压柱与设置在导孔板上的导孔配合连接，所述压柱的一端抵接至凸轮上，所述气筒内设置有第一弹簧，所述气筒上安装有第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀与气管连接； 所述切换机构包括两组插接组件以及与转动圆管间隙配合连接的圆轴，两组所述插接组件对称安装至圆轴的两端，且两个插接组件分别位于转动圆管的一端和转筒的一端，所述转动圆管的一端和转筒的一端均固定有一个端盘，且端盘上开设有多个呈环形阵列分布的弧形槽，位于转动圆管一端处的所述插接组件连接有伸缩轴，且伸缩轴与驱动机构的输出端连接，位于转筒一端处的所述插接组件连接有推移部；所述插接组件包括与圆轴端面固定的连接盘；所述连接盘上固定有多个呈环状阵列分布的外筒，所述外筒滑动配合有插柱，且插柱用于插入弧形槽，所述外筒内设置有第三弹簧；所述伸缩轴包括转动套，所述转动套中部开设有方孔，所述方孔滑动配合有方柱，所述方柱的一端与位于转动圆管一端处插接组件的连接盘中部固定，所述转动套的一侧设置有第二弹簧，所述转动套与驱动机构连接；所述推移部设置于侧壳内；所述推移部包括连接轴以及活动座；所述连接轴的一端与位于转筒一端处插接组件的连接盘固定，所述活动座与连接轴转动连接，所述侧壳内固定有多个固定柱，所述固定柱的端部固定有导柱，所述导柱与开设在活动座上的孔体配合连接，所述固定柱与活动座之间通过第四弹簧弹性连接，所述活动座的一侧固定有第一楔形块，所述第一楔形块抵接有第二楔形块，且第二楔形块的顶部与升降部连接；所述升降部包括固定至侧壳外壁上的第三气缸；所述第三气缸的输出轴固定有活动架，所述活动架与吹气条壳以及第二楔形块固定。

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