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龙图腾网获悉合肥佳富特机器人科技有限责任公司申请的专利一种步进循环送苗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121647118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610150080.1，技术领域涉及：A01G2/32；该发明授权一种步进循环送苗装置是由林茂先;周飞;冯国斌;刘军锋;蔡奎;王永山;李丹;林家宇设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进循环送苗装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化嫁接技术领域，公开了一种步进循环送苗装置，包括布置在基架上的链轮链条组件以及可拆卸安装在链轮链条组件上的多套穴杯，每套穴杯的数量与单次嫁接种苗数量匹配，链轮链条组件在线性驱动模组的带动下实现上料工位至嫁接工位、嫁接工位至下料工位的切换，第一防倾组件通过伸入嫁接工位的两两成品苗之间，配合第二防倾组件，用以防护嫁接工位成品苗移动至下料工位时的前后左右倾斜。本发明，通过将穴杯设置在链轮链条组件上，能够实现单次多个种苗、嫁接成品苗在不同工位的切换，有效提高整个嫁接机的工作效率；同时进行防倾倒防护，有效保证下料前成品苗的姿态，提高后续工序的稳定性。

本发明授权一种步进循环送苗装置在权利要求书中公布了：1.一种步进循环送苗装置，其特征在于，包括布置在基架上的链轮链条组件以及可拆卸安装在链轮链条组件上的多套穴杯，每套穴杯的数量与单次嫁接种苗数量匹配，链轮链条组件在线性驱动模组的带动下实现上料工位至嫁接工位、嫁接工位至下料工位的切换，还包括防护组件，防护组件包括第一防倾组件与第二防倾组件，第一防倾组件随线性驱动模组同步运动，成品苗由嫁接工位切换至下料工位时，第一防倾组件伸入嫁接工位的两两成品苗之间，再次切换工位时，第一防倾组件缩回复位；第二防倾组件布置在嫁接工位的一侧，第一防倾组件与第二防倾组件，用以防护嫁接工位成品苗移动至下料工位时的前后左右倾斜；所述第一防倾组件包括同步杆与基板架，同步杆的两端均传动连接有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构中的齿条上固定连接有滑移基座，滑移基座与基板架之间滑动限位，滑移基座上固定连接有安装架，两个安装架之间沿着竖直方向错位布置有不少于两条安装轴，安装轴上沿着中轴线方向固定连接有多个防倾轴，两两防倾轴用以防护一根成品苗；所述第二防倾组件包括与基架固定连接的一对第四伸缩模组，第四伸缩模组的活动端固定连接有防护板，防护板的长度覆盖上料工位、嫁接工位以及下料工位的长度。

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