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龙图腾网获悉浙江大学杭州国际科创中心申请的专利一种冰系留剖面节点自适应任务调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121644676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610151065.9，技术领域涉及：H04L67/61；该发明授权一种冰系留剖面节点自适应任务调度方法及系统是由杨劭坚;谢金浩;张润豪;谢佳轩;陈永华;徐航;何佳敏;瞿逢重;姚建铨设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冰系留剖面节点自适应任务调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种冰系留剖面节点自适应任务调度方法及系统，属于水下观测技术领域，包括：采集当前冰系留剖面节点的状态信息；获取云端平台或边缘节点的观测覆盖信息以构造观测冗余度分布；基于节点状态向量、观测冗余度分布及业务需求计算节点在不同深度区间和时间段的观测优先级；以在节点剩余寿命内总观测价值或单位能量观测价值最大化为目标进行优化求解得到观测任务计划；执行观测任务计划，并将剖面观测数据与更新的状态信息回传至云端平台或边缘节点；进行动态反馈更新，实现持续优化。本发明能在有限能量条件下最大化观测价值，并支持多节点协同与云端闭环控制，尤其适用于北极、南极等冰覆盖海域的长期、无人值守、自适应水下环境观测。

本发明授权一种冰系留剖面节点自适应任务调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种冰系留剖面节点自适应任务调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用状态监测模块周期性采集当前冰系留剖面节点的状态信息以形成节点状态向量并传输至边缘计算单元； 利用物联网通信模块获取来自云端平台或边缘节点的观测覆盖信息，并利用边缘计算单元基于观测覆盖信息构造目标海区的观测冗余度分布； 利用边缘计算单元基于节点状态向量、观测冗余度分布以及预设的业务需求，计算当前冰系留剖面节点在不同深度区间和时间段的观测优先级； 边缘计算单元基于观测优先级，以在节点剩余寿命内总观测价值或单位能量观测价值最大化为目标，在约束下优化求解得到观测任务计划； 冰系留剖面节点执行观测任务计划以完成剖面观测，利用物联网通信模块将剖面观测数据与更新的节点状态向量回传至云端平台或边缘节点； 利用边缘计算单元根据本次任务执行的能耗与数据质量反馈，动态更新当前冰系留剖面节点内部的能耗模型与观测优先级，实现持续优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学杭州国际科创中心，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区建设三路733号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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