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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利电气化铁路接触线覆冰去除装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121642824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610162192.9，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权电气化铁路接触线覆冰去除装置是由张华;邓润峰;周玉坤;王浩南;陈子故;李坤涛设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本电气化铁路接触线覆冰去除装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电气化铁路接触线覆冰去除装置。电气化铁路接触线覆冰去除装置包括无人机、行走机构、悬挂跨越机构及敲打机构，无人机与悬挂跨越机构相互配合，实现电气化铁路接触线覆冰去除装置的自动升空安装以及自动拆取降落，整个向铁路接触线上安装和从铁路接触线上拆取的过程都无需爬高作业，提高了铁路接触线去冰作业的安全性。在敲打去冰作业过程中，若遇到吊索，在行走机构和跨越弹性件的作用下，吊索与跨越推移部相互配合，以实现自动跨越吊索的功能，进而可实现在铁路接触线上的连续去冰作业，提高去冰作业效率，无需工作人员爬高进行手动操作以跨越吊索，进一步提高了铁路接触线去冰作业的安全性。

本发明授权电气化铁路接触线覆冰去除装置在权利要求书中公布了：1.一种电气化铁路接触线覆冰去除装置，其特征在于，包括： 无人机； 行走机构，安装于所述无人机上，并被构造为能够带动所述无人机在铁路接触线上行走； 悬挂跨越机构，安装于所述无人机上；所述悬挂跨越机构包括两组悬挂件组及悬挂驱动件；所述悬挂驱动件被构造为能够驱动两组所述悬挂件组沿相互靠近或远离的方向运动，直至两组所述悬挂件组部分交错以悬挂在铁路接触线上，或者两组所述悬挂件组间隔至铁路接触线能够通过两组所述悬挂件组之间的间隙；每组所述悬挂件组包括至少一个悬挂件；每个所述悬挂件靠近另一组所述悬挂件组的一端具有跨越推移部；所述跨越推移部被构造为能够在所述无人机行走在铁路接触线上时与吊索配合，以带动所述悬挂件沿背离另一组所述悬挂件组的方向运动，直至所述悬挂件绕过吊索；每个所述悬挂件上均设置有一个跨越弹性件；所述跨越弹性件用于在所述悬挂件绕过吊索后驱动所述悬挂件复位； 敲打机构，安装于所述无人机上，并被构造为能够在两组所述悬挂件组悬挂在铁路接触线上时对铁路接触线进行敲打； 其中，所述悬挂跨越机构还包括悬挂安装座及两个悬挂滑动座； 所述悬挂安装座包括安装于所述无人机上的安装基板及间隔设置于所述安装基板上的两个安装立板；每个所述安装立板上形成至少一个第一滑孔； 两个所述悬挂滑动座安装于所述安装基板上，并沿两个所述安装立板的间隔方向间隔设置；每个所述悬挂滑动座与所述第一滑孔相对的位置形成第二滑孔；每个所述悬挂件远离所述跨越推移部的一端依次可滑动地穿过对应的所述第二滑孔及所述第一滑孔，并可拆卸地安装有安装限位件；所述悬挂驱动件分别与两个所述悬挂滑动座传动连接，并用于驱动两个所述悬挂滑动座分别带动两组所述悬挂件组沿相互靠近或远离的方向移动。

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