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龙图腾网获悉湖南第一师范学院申请的专利一种基于人手关键点的手势识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121640522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610154946.6，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于人手关键点的手势识别方法及系统是由杨根;杨恒伏;肖永前;杨文君;李锦设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人手关键点的手势识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人手关键点的手势识别方法及系统，属于手势识别技术领域。该方法包括构建人手关键点数据库，所述人手关键点数据库包括同一种手势数据的数据库及多种手势数据的数据库，对于某一种手势，计算该种手势的类内最邻近距离及类间最邻近距离，基于类内最邻近距离及类间最邻近距离确定最邻近距离阈值，获取待识别图像，基于最邻近距离阈值识别手势。本发明通过关键点序列化构建手势特征向量库，结合最邻近距离与自适应阈值判断，无需训练深度模型，减少了数据需求与计算资源占用；新增手势时仅需扩充向量库，扩展灵活便捷；利用关键点物理特征进行匹配，在光线、角度变化环境下仍保持高识别精度与鲁棒性，适用于嵌入式设备等。

本发明授权一种基于人手关键点的手势识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人手关键点的手势识别方法，其特征在于，包括： 步骤1：构建人手关键点数据库，所述人手关键点数据库包括同一种手势数据的数据库及多种手势数据的数据库，其具体包括： 步骤101：采集包含人手的图像； 步骤102：检测图像上人手的关键点坐标； 步骤103：基于关键点坐标计算关键点之间的物理量参数，基于物理量参数及关键点坐标构建关键点向量； 步骤104：获取同一手势的多张图像计算得到的关键点向量，构建同一种手势数据的数据库； 步骤105：将所有手势数据的数据库进行融合，得到最终的多种手势数据的数据库； 步骤2：对于某一种手势，计算该种手势的类内最邻近距离及类间最邻近距离，基于类内最邻近距离及类间最邻近距离确定最邻近距离阈值；所述基于类内最邻近距离及类间最邻近距离确定最邻近距离阈值，具体为： 对于某一种手势，将该种手势的类内最邻近距离赋予标签1，将该种手势的类间最邻近距离赋予标签0； 对于某一种手势，依次以该种手势的每个关键点向量的类内最邻近距离为阈值，对该种手势的类内最邻近距离及类间最邻近距离进行二值划分，将不大于阈值的预测为1，大于阈值的预测为0，计算F1值； 对于某一种手势，将最大F1值对应的类内最邻近距离确定为该种手势的阈值，对于多种手势，依次按照相同流程计算每种手势的阈值，得到各种手势的阈值； 步骤3：获取待识别图像，基于最邻近距离阈值识别手势。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南第一师范学院，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市岳麓区枫林三路1015号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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