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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利用于结构荷载-响应联合估计的数字孪生模型的生成方法、估计方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121638063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610142466.8，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权用于结构荷载-响应联合估计的数字孪生模型的生成方法、估计方法、装置、设备及介质是由王迎;张俊设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于结构荷载-响应联合估计的数字孪生模型的生成方法、估计方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于结构荷载‑响应联合估计的数字孪生模型的生成方法、估计方法、装置、设备及介质，所述方法包括通过编码器基于训练结构响应确定输出估计荷载；通过基于图的数字孪生模块基于训练结构响应提取图结构特征向量；通过解码模块基于图结构特征向量和估计荷载确定预测结构响应；基于预测结构响应构建损失函数值，基于损失函数值对所述数字孪生模型进行训练。本申请在无需任何先验荷载信息的条件下，通过编码器估计结构的估计荷载，并将估计荷载输入解码器以构建高精度的结构响应数字孪生模型，实现了荷载的无监督估计，提升了复杂多变外部环境下土木工程结构状态评估的准确性、稳定性与实际应用中的可靠性。

本发明授权用于结构荷载-响应联合估计的数字孪生模型的生成方法、估计方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种结构荷载-响应联合估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取结构响应，其中，所述结构响应为多自由度的结构系统在外部荷载作用下的响应数据； 将所述结构响应输入数字孪生模型中的编码器，通过所述编码器输出估计荷载，所述估计荷载为通过数字孪生模型估计的多自由度的结构系统所受到的外部荷载； 其中，所述数字孪生模型包括编码器和解码器，所述解码器包括基于图的数字孪生模块和解码模块；所述数字孪生模型的构建过程具体包括： 获取训练数据集，所述训练数据集包括若干训练结构响应； 通过所述编码器基于所述训练结构响应确定输出估计荷载； 通过所述基于图的数字孪生模块基于所述训练结构响应提取图结构特征向量，其中，所述基于图的数字孪生模块用于模拟空间拓扑结构下的结构动态响应； 将所述图结构特征向量和所述估计荷载进行拼接以得到特征向量，将所述特征向量输入所述解码模块，通过所述解码模块输出预测结构响应； 基于所述预测结构响应构建损失函数值，并基于所述损失函数值对所述数字孪生模型进行训练以得到用于结构荷载-响应联合估计的数字孪生模型； 其中，通过所述基于图的数字孪生模块基于所述训练结构响应提取图结构特征向量具体包括： 获取结构组件的结构图，并获取所述结构图的邻接矩阵，其中，所述结构图以结构组件的节点为顶点，连接两个节点的构件为边； 基于所述训练结构响应确定所述结构组件的节点特征矩阵； 基于所述节点特征矩阵和所述邻接矩阵确定图结构特征向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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