买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种自动驾驶场景生成方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121636640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610168388.9，技术领域涉及：G06F16/31；该发明授权一种自动驾驶场景生成方法、装置、设备及存储介质是由吴平;卫佳;甘露;唐诚成;耿玉军设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶场景生成方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动驾驶场景生成方法、装置、设备及存储介质，其包括：基于待创建的自动驾驶场景对应的自然语言描述，获取场景规划数据；利用所述场景规划数据的道路筛选关键项，从道路索引数据集合中筛选出相匹配的候选道路；基于所述候选道路和所述场景规划数据的转向意图，确定道路连接路径；基于所述场景规划数据与道路连接路径，生成自动驾驶场景文件。本申请可以解决相关技术中人工编辑场景文件存在效率低的问题。

本发明授权一种自动驾驶场景生成方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶场景生成方法，其特征在于，其包括： 基于待创建的自动驾驶场景对应的自然语言描述，获取场景规划数据； 利用所述场景规划数据的道路筛选关键项，从道路索引数据集合中筛选出相匹配的候选道路； 基于所述候选道路和所述场景规划数据的转向意图，确定道路连接路径； 基于所述场景规划数据与道路连接路径，生成自动驾驶场景文件； 其中，利用所述场景规划数据的道路筛选关键项，从道路索引数据集合中筛选出相匹配的候选道路，包括： 获取场景规划数据中的道路筛选关键项，所述道路筛选关键项包括数值型特征和类别型特征； 针对所述道路索引数据集合中的每条道路，计算其与所述场景规划数据的相似度； 将所述道路索引数据集合中相似度最高的道路筛选出来，作为相匹配的候选道路； 其中，计算相似度包括： 以所述道路索引数据集合中的道路作为待匹配道路，场景规划数据期望的道路作为目标道路，基于目标道路与待匹配道路之间数值型特征的差异绝对值、数值型特征的归一化因子以及权重系数，获取每一个数值型特征的归一化加权距离； 基于目标道路与待匹配道路之间类别型特征的不一致惩罚函数和数值型特征的权重系数，获取每一个类别型特征的归一化加权距离； 基于数值型特征的归一化加权距离和类别型特征的归一化加权距离，得到归一化后的综合加权距离； 将1与归一化后的综合加权距离的差作为相似度； 其中，基于所述候选道路和所述场景规划数据的转向意图，确定道路连接路径，包括： 解析道路索引文件，以获得各所述候选道路的路网连接关系、接触点以及基于起点和终点的几何航向； 基于路网连接关系、接触点，确定各所述候选道路之间的关联关系； 基于相关联的两条所述候选道路之间几何航向的差值与预设航向阈值，获得相关联的两条所述候选道路之间的转向分类结果； 以所述转向分类结果与所述转向意图一致为准则，获得由各所述候选道路构成的道路连接路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。