买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连美恒电气有限公司申请的专利基于实时数字孪生与动态包围盒的起重机全域防撞系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121626853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610163264.1，技术领域涉及：B66C15/06；该发明授权基于实时数字孪生与动态包围盒的起重机全域防撞系统是由滕波设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于实时数字孪生与动态包围盒的起重机全域防撞系统在说明书摘要公布了：一种基于实时数字孪生与动态包围盒的起重机全域防撞系统，所述系统包括通过三维建模模块根据实时位姿数据获取起重机与障碍物的三维位置模型，通过基于设备几何参数构建的高保真三维数字孪生模型；通过区域分级构造用于根据瞬时最近距离确认起重机与周围环境中障碍物所处的执行状态区域；并通过防撞决策模块执行设定的防撞操作，通过预警区→制动区；进入预警区后先提醒减速，再刚性制动，确保迅速解缠并降低人为操作风险；进入制动区后仅允许反向操作形成渐进式安全控制，本发明解决了现有方案在高负荷节拍下容易出现过度停机或防护盲区，既影响生产效率又增加安全风险的问题。

本发明授权基于实时数字孪生与动态包围盒的起重机全域防撞系统在权利要求书中公布了：1.一种基于实时数字孪生与动态包围盒的起重机全域防撞系统，其特征在于，包括三维建模模块、定向包围盒的动态获取模块、最近距离获取模块、区域分级构造模块以及防撞决策模块； 所述三维建模模块用于获取在预置坐标系下，预先安装与标定后的起重机与周围环境中障碍物的实时位姿数据；预置坐标系包括预置的厂区全局坐标系与关于起重机的轨道、行走机构以及回转中心的局部坐标系；同时基于三维建模软件，根据实时位姿数据获取起重机与障碍物所对应的数字孪生三维位置模型，且数字孪生三维位置模型包括对应起重机与障碍物中各组成结构的实时三维模型； 所述动态获取模块用于根据实时三维模型，为各组成结构对应配置动态的本体定向包围盒，并将对应起重机的各本体定向包围盒的并集作为防碰撞空间；将对应障碍物的各本体定向包围盒的并集作为障碍空间； 所述最近距离获取模块用于获取防碰撞空间中本体定向包围盒与障碍空间中本体定向包围盒之间的瞬时最近距离； 所述区域分级构造用于根据瞬时最近距离确认起重机与周围环境中障碍物所处的执行状态区域类型；且执行状态区域类型包括预警区、制动区以及正常区； 所述防撞决策模块用于根据起重机所处的执行状态区域类型，执行所对应设定的防撞操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连美恒电气有限公司，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市高新技术产业园区火炬路35号A座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。