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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种电动公交车与电动汽车协同调度充电方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121625848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610156446.6，技术领域涉及：B60L53/126；该发明授权一种电动公交车与电动汽车协同调度充电方法及系统是由崔海鹏;温凌浩;邹亮;张旭欣;罗建平;欧勇辉设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动公交车与电动汽车协同调度充电方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种电动公交车与电动汽车协同调度充电方法及系统，包括：获取目标地区的电动公交车数据和电动汽车数据；其中，电动公交车数据包括公交路线数据和电动公交车参数，电动汽车数据包括汽车路线数据和电动汽车参数；基于公交路线数据、电动公交车参数、汽车路线数据和电动汽车参数，利用目标函数和约束条件构建混合整数规划模型；使用自适应大邻域搜索算法求解混合整数规划模型，得到目标地区电动公交车与电动汽车的协同调度结果；根据协同调度结果，调度电动公交车与电动汽车，通过调度后的电动公交车为电动汽车无线充电；本发明能够实现大规模场景下电动公交车与电动汽车的协同调度充电。

本发明授权一种电动公交车与电动汽车协同调度充电方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动公交车与电动汽车协同调度充电方法，其特征在于，包括： 获取目标地区的电动公交车数据和电动汽车数据；其中，所述电动公交车数据包括公交路线数据和电动公交车参数，所述电动汽车数据包括汽车路线数据和电动汽车参数； 基于所述公交路线数据、所述电动公交车参数、所述汽车路线数据和所述电动汽车参数，利用目标函数和约束条件构建混合整数规划模型； 使用自适应大邻域搜索算法求解所述混合整数规划模型，得到目标地区电动公交车与电动汽车的协同调度结果； 根据所述协同调度结果，调度所述电动公交车与所述电动汽车，通过调度后的电动公交车为所述电动汽车无线充电； 所述电动公交车与电动汽车协同调度充电方法，还包括： 根据公交路线数据、电动公交车参数和电动汽车参数，计算电动公交车的改造成本、电动汽车充电的能源成本与时间成本，得到基于三个成本之和的代表协同调度充电的成本的目标函数； ； 其中，为目标函数；为电动公交车的改造成本；为电动汽车充电的能源成本；为电动汽车充电的时间成本； ； 其中，表示改造一辆路线的公交车所需费用，单位为元；表示0-1变量，若路线的电动公交车进行改造，则，否则； ； 其中，表示路线中电动公交车的V2V无线供电的供电功率；表示电动汽车被电动公交车充电的充电效率；表示路线中电动公交车的行程，对应行程集合；和为行程集合的所有路线中的节点，对应节点集合；为电动汽车，对应电动汽车集合；表示0-1变量，若电动汽车在路段被路线中电动公交车在行程充电，则，否则；为路网对应的二维矩阵，表示点到点的距离；为路线中电动公交车的行驶速度；为电动公交车的使用年限对应的天数；为电动汽车的单位充电电价； ； 其中，为时间转化为金钱成本的转化系数，单位为元小时；为电动汽车到达节点的时刻，为电动汽车的出发位置即起点，为电动汽车的目的地位置即讫点，即电动汽车到达起点的时刻，即电动汽车抵达目的地的时刻； 所述基于所述公交路线数据、所述电动公交车参数、所述汽车路线数据和所述电动汽车参数，利用目标函数和约束条件构建混合整数规划模型，包括： 根据所述公交路线数据、所述电动公交车参数、所述汽车路线数据和所述电动汽车参数，确定所述混合整数规划模型的目标函数和约束条件； 构建基于所述目标函数和所述约束条件的混合整数规划模型； 所述使用自适应大邻域搜索算法求解所述混合整数规划模型，得到目标地区电动公交车与电动汽车的协同调度结果，包括： 基于就近原则生成初始解；其中，所述初始解用于为所述电动汽车匹配所述电动公交车，并规划行驶路径； 生成破坏算子；其中，所述破坏算子用于破坏所述混合整数规划模型中与破坏算子对应的解； 生成插入算子；其中，所述插入算子用于修复所述混合整数规划模型中被破坏的解； 基于所述破坏算子和所述插入算子执行预设次数的迭代求解过程，输出所述混合整数规划模型的最终解，得到最终解对应的协同调度结果。

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