邯郸市友发钢管有限公司陈永强获国家专利权
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龙图腾网获悉邯郸市友发钢管有限公司申请的专利一种冷切飞锯伺服同步跟踪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121618894B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610147272.7，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种冷切飞锯伺服同步跟踪控制方法及系统是由陈永强;宣东余;任红光;贾广涛;王宁;王树华设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种冷切飞锯伺服同步跟踪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞锯伺服控制领域，具体涉及一种冷切飞锯伺服同步跟踪控制方法及系统，首先利用同步采集链路对电流与速度信号进行时序对齐与去趋势处理；其次基于逆动力学模型计算包含全频段信息的原始力矩；进而构建快、慢双通道滤波，分别提取高频冲击与稳态负载特征；最后利用瞬态能量分析计算动态置信度权重，对双通道信号进行自适应加权融合并注入电流环前馈。该方案在屏蔽机械噪声的同时实现了对毫秒级切削冲击的快速补偿。本发明采用基于逆动力学模型的快慢双通道滤波，结合瞬态能量差值计算动态置信度权重，实现扰动信号的自适应融合补偿。
本发明授权一种冷切飞锯伺服同步跟踪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种冷切飞锯伺服同步跟踪控制方法，其特征在于，所述方法包括：在伺服驱动器的每个控制周期内，同步采集电机的角速度信号和力矩电流给定信号； 基于预设的电机标称参数，根据牛顿第二定律的逆运算逻辑对所述角速度信号和力矩电流给定信号进行处理，得到包含全频段信息的原始扰动估计值； 对所述原始扰动估计值并行执行高带宽滤波和低带宽滤波处理，分别得到高动态扰动观测值和稳态扰动观测值； 计算所述高动态扰动观测值与稳态扰动观测值之间的幅值偏差，将该幅值偏差与预设的噪声基底阈值进行比较获取表征高动态扰动观测值可信程度的动态置信度权重，包括：，表示所述高动态扰动观测值，表示所述稳态扰动观测值，为噪声基底阈值，为增益系数，为所述动态置信度权重； 对所述高动态扰动观测值和稳态扰动观测值进行所述动态置信度权重下的加权融合，得到最终的扰动补偿指令，并将其叠加至所述伺服驱动器的电流环前馈输入端。
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