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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种多视角果品品质检测方法、装置、系统、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121616581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610131953.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种多视角果品品质检测方法、装置、系统、介质及产品是由胡芳;曹成设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视角果品品质检测方法、装置、系统、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多视角果品品质检测方法、装置、系统、介质及产品，本发明方法包括获取被检测果品的多视角合成图像，所述多视角合成图像由多视角的子图像拼接得到，多视角的子图像包括直接拍摄的实物图像和经平面反射镜反射一次或多次后虚像图像；将多视角合成图像预训练的目标检测网络模型检测得到各子图像的检测结果，所述检测结果包括子图像中被检测果品的预测框、置信度以及单视角品质归一化得分；将各子图像的检测结果中的单视角品质归一化得分进行多视角融合以获得多视角品质归一化得分。本发明旨在实现多视角果品品质检测以获得多视角、一致性的果品品质检测结果。

本发明授权一种多视角果品品质检测方法、装置、系统、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种多视角果品品质检测方法，其特征在于，包括下述步骤： S101，获取被检测果品的多视角合成图像，所述多视角合成图像由多视角的子图像拼接得到，多视角的子图像包括直接拍摄的实物图像和经平面反射镜反射一次或多次后虚像图像； S102，将多视角合成图像预训练的目标检测网络模型检测得到各子图像的检测结果，所述检测结果包括子图像中被检测果品的预测框、置信度以及单视角品质归一化得分； S103，将各子图像的检测结果中的单视角品质归一化得分进行多视角融合以获得多视角品质归一化得分： ； 其中，为多视角品质归一化得分，为视角总数量，为视角的权重，为视角的单视角品质归一化得分，所有视角的权重之和为1，且实物图像对应视角的权重的取值大于虚像图像对应视角的权重的取值；步骤S103中还包括： S201，将各子图像的检测结果中的预测框进行缩放校正； S202，选择置信度最高的预测框； S203，根据置信度最高的预测框计算估计果品直径： ； 其中，为估计果品直径，为置信度最高的预测框宽度，为像元尺寸，为置信度最高的预测框对应视角的等效成像距离，为相机焦距；根据估计果品直径修正多视角品质归一化得分： ； ； 其中，为修正后的多视角品质归一化得分，为多视角品质归一化得分，为关于估计果品直径的一致性修正系数，为估计果品直径，和分别为标准果品直径的最小值和最大值，为标准果品直径，为尺寸偏差惩罚因子。

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