买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东普蓝地理信息服务有限公司申请的专利一种基于空天地一体化的地下设施检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121613448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610147976.4，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于空天地一体化的地下设施检测方法及系统是由卜青营;刘甲红;范琳琳;华小红;谭嘉辉;余晓春;胥斌;武思源;李伟杰设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空天地一体化的地下设施检测方法及系统在说明书摘要公布了：发明公开了一种基于空天地一体化的地下设施检测方法及系统，属于设施风险检测技术领域，本发明通过SAR影像分析得到目标检测区域的地表异常形变区域，针对地表异常形变区域通过探地雷达和无人机分别检测反射波数据和异常裂缝数据，避免盲目探测，提高效率，结合区域的形变数据综合评估对应地表异常形变区域的地下设施损坏风险，实现空天地多源数据分析，提高风险评估精度，同时在SAR影像配准中结合各像素点的相位一致性值、梯度值和对应的区域离散值进行三重关键点筛选，提高配准精度进而提高分析地表异常形变区域的准确性，从而提高地下设施重点检测范围的精度。

本发明授权一种基于空天地一体化的地下设施检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于空天地一体化的地下设施检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标检测区域的最新SAR影像和初始SAR影像，将最新SAR影像和初始SAR影像进行配准得到配准影像，再通过InSAR技术根据所述配准影像分析得到目标检测区域的地表异常形变区域以及对应的形变数据； 通过探地雷达获取地表异常形变区域的反射波数据；通过无人机对地表异常形变区域进行图像检测识别地表异常形变区域的异常裂缝数据； 根据形变数据、反射波数据和异常裂缝数据评估对应地表异常形变区域的地下设施损坏风险； 所述将最新SAR影像和初始SAR影像进行配准得到配准影像，具体通过以下步骤： 通过各像素点的相位一致性值分别获取最新SAR影像和初始SAR影像的第一特征关键点集合；通过各像素点的梯度值分别获取最新SAR影像和初始SAR影像的第二特征关键点集合；通过各像素点对应的区域离散值分别获取最新SAR影像和初始SAR影像的第三特征关键点集合； 将最新SAR影像的第一特征关键点集合、第二特征关键点集合和第三特征关键点集合进行相交得到第一交集，第一交集中的特征关键点即为最新SAR影像的第一真实关键点；将初始SAR影像的第一特征关键点集合、第二特征关键点集合和第三特征关键点集合进行相交得到第二交集，第二交集中的特征关键点即为初始SAR影像的第二真实关键点； 为各第一真实关键点与第二真实关键点进行匹配点匹配得到多个匹配点对，利用匹配点对获取变换矩阵，根据变换矩阵对最新SAR影像和初始SAR影像进行配准得到配准影像； 所述为各第一真实关键点与第二真实关键点进行匹配点匹配得到多个匹配点对，具体为： 为各第一真实关键点与第二真实关键点构建特征描述符； 逐一计算第一真实关键点的特征描述符与各第二真实关键点的特征描述符之间的欧式距离，选取欧式距离最小的第二真实关键点与该第一真实关键点进行匹配为第一匹配点对； 通过RANSAC算法从第一匹配点对去除误匹配点对，剩余第二匹配点对； 所述利用匹配点对获取变换矩阵，具体通过： 根据第二匹配点对分析几何畸变值G：；r为第二匹配点对的数量，为第i个第二匹配点对中对应第一真实关键点的坐标，为第i个第二匹配点对中对应第二真实关键点的坐标； 根据几何畸变值分析补偿系数BC：；Gmax为几何畸变值的预设最大阈值； 结合补偿系数通过最小二乘目标函数求解出变换矩阵参数，所述最小二乘目标函数的表达式为：；为最小化目标函数值，、、、和均为变换矩阵参数； 通过变换矩阵参数构建变换矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东普蓝地理信息服务有限公司，其通讯地址为：510700 广东省广州市黄埔区揽月路105号B座1001房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。