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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于热敏视觉的太阳矢量定向方法、装置与计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121612271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610124831.2，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于热敏视觉的太阳矢量定向方法、装置与计算机设备是由张礼廉;吴思锴;范晨设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于热敏视觉的太阳矢量定向方法、装置与计算机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及光电探测与导航技术领域，为解决现有可见光或偏振光太阳探测技术在复杂天气下信号衰减、可靠性低的问题，公开了一种基于热敏视觉的太阳矢量定向方法、装置与计算机设备。所述方法包括：利用近红外热敏视觉传感器获取天空区域的热红外图像；进行图像预处理以增强太阳目标信息；在图像中检测并分割太阳目标区域，通过形心估计或椭圆拟合方法精确定位太阳中心坐标；根据传感器标定参数和安装参数，将图像坐标转换为承载传感器的载体坐标系下的太阳位置观测矢量；结合由天文算法计算得到的理论太阳矢量，解算载体的定向信息。本发明适用于复杂光照条件，具有抗干扰性强、精度高的优点，可用于航空航天及航海导航中的姿态确定。

本发明授权基于热敏视觉的太阳矢量定向方法、装置与计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于热敏视觉的太阳矢量定向方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤110，利用工作于近红外波段的热敏视觉传感器获取天空区域的热红外图像数据； 步骤120，对所述热红外图像数据进行预处理，包括：进行非均匀性校正，以移除热敏视觉传感器的固定模式噪声；通过直方图规定化，进行背景抑制和或对比度增强，用于增强图像中的太阳目标信息； 步骤130，从预处理后的热红外图像数据中检测并分割出太阳目标区域，包括采用形态学形心估计法或边缘椭圆拟合法，精确定位所述太阳目标区域在图像坐标系下的中心坐标； 步骤140，根据所述热敏视觉传感器的预先标定的内部参数和载体的安装参数，结合所述太阳目标区域在图像坐标系下的中心坐标，估计得到载体坐标系下的太阳位置观测矢量，包括： 基于所述热敏视觉传感器预先标定的内部参数，利用小孔成像原理将太阳目标区域在图像坐标系下的中心坐标，转换为传感器坐标系下的太阳位置观测矢量； 通过所述热敏视觉传感器相对于载体的安装参数所确定的姿态转换关系，将所述传感器坐标系下的太阳位置观测矢量，通过姿态转换得到载体坐标系下的太阳位置观测矢量； 所述载体用于承载所述热敏视觉传感器； 步骤150，通过比对理论太阳矢量与所述载体坐标系下的太阳位置观测矢量，解算出所述载体的定向信息；所述理论太阳矢量，根据当前时刻与当前地理位置通过天文算法计算获得。

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