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龙图腾网获悉宏大爆破工程集团有限责任公司;安徽理工大学申请的专利一种冻融岩层爆破孔动态优化钻进方法与装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121611429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610140376.5，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种冻融岩层爆破孔动态优化钻进方法与装备是由谢守冬;李成杰;张万忠;刘永刚;徐颖;曾立主;王聪设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冻融岩层爆破孔动态优化钻进方法与装备在说明书摘要公布了：本发明提供一种冻融岩层爆破孔动态优化钻进方法，激发岩体振动，采集地表未钻孔区垂直方向振动数据及已钻孔区域钻孔轴向振动数据，构建多源振动数据集；基于该数据集应用岩体结构特征重构算法动态表征内部缺陷分布及结构强度参数，生成后续待钻孔位的三维空间坐标及最优钻进路径指令下发至钻进控制系统；融合定位模块与导航模块数据监测钻具位姿构建三维运动轨迹，根据指令动态规划最优避障路径，生成含钻杆挠曲形变补偿量的钻进姿态调整策略输出至自适应轨迹调整机构；驱动钻具沿避障路径钻进，通过该机构实时调控钻进轨迹偏转角度与进给速率，确保钻具运动轨迹与目标路径动态吻合，提升钻孔精度并降低钻具卡阻风险。

本发明授权一种冻融岩层爆破孔动态优化钻进方法与装备在权利要求书中公布了：1.一种冻融岩层爆破孔动态优化钻进方法，其特征在于，包括： S1、通过可控激励源激发目标岩体振动，同步采集地表未钻孔区的垂直方向振动数据及已钻孔区域的钻孔轴向振动数据，构建融合时空特征的多源振动数据集； S2、根据所述多源振动数据集，基于岩体结构特征重构算法动态表征冻融岩层的内部缺陷分布及结构强度参数，实时生成后续待钻孔位的三维空间坐标及对应的最优钻进路径指令，并下发至钻进控制系统； S3、通过定位模块与导航模块融合监测钻具的实时空间位姿，构建钻具三维运动轨迹；根据最优钻进路径指令，动态规划钻具至目标孔位的最优避障路径，并生成包含钻杆挠曲形变补偿量的钻进姿态调整策略，输出至自适应轨迹调整机构； S4、驱动钻具沿最优避障路径钻进，基于所述钻进姿态调整策略，通过自适应轨迹调整机构实时调控钻进轨迹偏转角度与进给速率，实现钻具运动轨迹与目标路径的动态吻合； 其中，所述基于岩体结构特征重构算法动态表征冻融岩层的内部缺陷分布及结构强度参数，实时生成后续待钻孔位的三维空间坐标及对应的最优钻进路径指令具体包括：根据所述多源振动数据集，应用岩体结构特征重构算法，所述岩体结构特征重构算法通过波速反演与振幅衰减分析动态表征冻融岩层的内部缺陷分布及结构强度参数；基于表征的内部缺陷分布及结构强度参数，识别岩体脆弱区域，并依据三维地质模型实时计算后续待钻孔位的三维空间坐标；结合三维空间坐标与内部缺陷分布，采用路径优化算法生成避开高缺陷密度区域的最优钻进路径指令；将最优钻进路径指令下发至钻进控制系统，确保钻进过程自适应岩体结构变化； 所述采用路径优化算法生成避开高缺陷密度区域的最优钻进路径指令具体包括：基于三维空间坐标与内部缺陷分布，建立岩体缺陷密度图，识别高缺陷密度区域；应用路径优化算法，所述路径优化算法通过代价函数计算路径安全性与效率，生成初始钻进路径；在初始钻进路径中引入避障约束，避开高缺陷密度区域，优化为最优避障路径；结合钻具动力学参数，调整最优避障路径的曲率与深度，生成最终钻进路径指令；其中，路径优化算法确保钻进路径在岩体结构变化下保持稳定与高效。

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