长城汽车股份有限公司吴会肖获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆扭矩控制方法及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121608726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610122592.7,技术领域涉及:B60W20/15;该发明授权车辆扭矩控制方法及车辆是由吴会肖;卢娜;李雷;张南;宿航瑞设计研发完成,并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆扭矩控制方法及车辆在说明书摘要公布了:本公开涉及车辆智能驾驶技术领域,提供了一种车辆扭矩控制方法及车辆,检测到车辆挡位变化,确定车辆前桥请求扭矩对应的初始变化梯度;响应于所述初始变化梯度大于预设梯度阈值,获取初始前桥请求扭矩,基于所述初始前桥请求扭矩对所述初始变化梯度进行修正,得到目标变化梯度;或者,响应于所述初始变化梯度小于或等于预设梯度阈值,将所述初始变化梯度作为目标变化梯度;基于所述目标变化梯度对车辆前桥请求扭矩进行控制。本公开通过在车辆前桥请求扭矩变化较大时,对变化梯度进行调整,以避免出现车辆前桥扭矩骤升骤降导致车辆前桥扭矩过渡不平顺的问题,进而避免车辆电机出现异响,提高了用户的驾驶体验。
本发明授权车辆扭矩控制方法及车辆在权利要求书中公布了:1.一种车辆扭矩控制方法,其特征在于,包括: 检测到车辆挡位变化,确定车辆前桥请求扭矩对应的初始变化梯度; 响应于所述初始变化梯度大于预设梯度阈值,获取初始前桥请求扭矩,基于所述初始前桥请求扭矩对所述初始变化梯度进行修正,得到目标变化梯度;或者, 响应于所述初始变化梯度小于或等于预设梯度阈值,将所述初始变化梯度作为目标变化梯度; 基于所述目标变化梯度对车辆前桥请求扭矩进行控制; 所述基于所述目标变化梯度对车辆前桥请求扭矩进行控制,包括: 基于第一变化梯度对车辆前桥请求扭矩进行控制; 所述基于第一变化梯度对车辆前桥请求扭矩进行控制,包括: 监测油门踏板开度; 响应于监测到油门踏板开度减小,获取当前时刻前桥实际扭矩; 获取当前时刻的实际前桥请求扭矩,将所述初始前桥请求扭矩与所述实际前桥请求扭矩进行作差处理,得到目标扭矩差值; 根据所述目标扭矩差值及所述前桥实际扭矩,确定第三修正因子; 根据所述第三修正因子及第一变化梯度,确定第二变化梯度,其中,所述第一变化梯度为在预设智驾功能激活时,根据初始变化梯度确定的第二修正因子、对目标变化梯度进行修正后得到的梯度; 基于所述第二变化梯度对车辆前桥请求扭矩进行控制。
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