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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于激光电弧复合同轴能量调制的变曲率环缝焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121607787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610139512.9，技术领域涉及：B23K26/348；该发明授权基于激光电弧复合同轴能量调制的变曲率环缝焊接装置是由占小红;赵艳秋;齐梓旭;王建峰设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光电弧复合同轴能量调制的变曲率环缝焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于激光电弧复合同轴能量调制的变曲率环缝焊接装置，通过三束辅助激光和主激光能量的合理分配与排布，有效解决变曲率焊接的能量聚焦过大问题，显著提升焊缝成型质量；结合温度传感和视觉传感的实时监测系统，通过中央控制器对焊接参数等进行快速精准的调控，实现对复杂曲面焊接过程的精准控制，在实际焊接过程中，通过启动各热源系统与送丝机构，初始化焊接参数，同轴红外测温仪和视觉传感器持续监测熔池状态和曲率变化，中央控制器根据实时温度数据自动调整各激光功率与电弧参数，尤其在对曲率变化较大的区域进行焊接时，通过三束辅助激光对能量分布进行补偿，有效抑制焊缝成形不良、飞溅等缺陷。

本发明授权基于激光电弧复合同轴能量调制的变曲率环缝焊接装置在权利要求书中公布了：1.基于激光电弧复合同轴能量调制的变曲率环缝焊接装置，其特征在于：包括三分光辅助焊接热源系统、激光热源系统、光内激光-电弧复合焊接头和监测与控制系统； 三分光辅助焊接热源系统用于将光纤激光热源发出的一束激光分光为三束辅助激光，作用于焊接熔池； 激光热源系统用于产生主激光束，作用于焊件进行焊接； 光内激光-电弧复合焊接头与所述监测与控制系统连接，可以接收控制系统的指令实时调控焊接参数； 监测与控制系统，包括同轴红外测温仪和视觉传感器和中央控制器，同轴红外测温仪和视觉传感器用于监测熔池温度场以及曲率的变化，并将熔池温度场以及曲率的变化反馈中央控制器后进行调控； 调控依据系统预设的曲率阈值Kth： 当∣Kt∣≤Kth时，监测与控制系统工作在模式一也就是恒定参数调制模式， 当KtKth时，监测与控制系统切换至模式二也就是高频脉冲调制模式，适用于曲率变大的外侧焊缝， 当Kt−Kth时，监测与控制系统切换至模式三也就是渐变占空比调制模式，适用于曲率变大的内侧焊缝或向平缓区域过渡； Kt代表在焊接过程中，随时间t实时测量并计算得到的焊缝轨迹的几何曲率值； 在模式二与模式三下，监测与控制系统依据曲率K对分别为作用于熔池前端、外侧和内侧的三束辅助激光的功率进行重新分配，其分配原则由以下映射函数定义： ； ,，分别为作用于熔池前端、外侧和内侧的辅助激光功率,，，为模式一下的基准功率，α,β,γ为功率-曲率耦合系数，α对应熔池前端辅助激光，β对应外侧，γ对应内侧，α0，β0，γ0，所述α,β,γ根据一元线性回归方程的回归直线斜率确定。

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