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龙图腾网获悉湖南讯辉信息技术有限公司申请的专利一种多硬件协同的自组网视频回传控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121603727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610129797.8，技术领域涉及：H04N21/472；该发明授权一种多硬件协同的自组网视频回传控制系统是由罗远清;李放;周维;段志广设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多硬件协同的自组网视频回传控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域，公开了一种多硬件协同的自组网视频回传控制系统，包括：PV污染防御单元、稳定性调节器、控制优先级定义模块和码率分配单元，PV污染防御单元在计算全局不稳定性指标前，剔除局部故障参数；控制优先级定义模块监测用户界面事件以瞬时更新优先级；稳定性调节器生成单一的全局调节因子；码率分配单元结合因子与优先级，生成差异化的视频流控制指令，本发明将开环竞争转变为闭环受控，解决因局部故障导致全局控制失效以及控制指令滞后于指挥意图的技术问题。

本发明授权一种多硬件协同的自组网视频回传控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多硬件协同的自组网视频回传控制系统，其特征在于，包括系统状态感知模块、控制优先级定义模块以及视频回传控制逻辑模块； 视频回传控制逻辑模块包括PV污染防御单元、稳定性量化单元、稳定性调节器以及码率分配单元； 系统状态感知模块用于实时监测自组网中N路视频流各自的网络状态参数； 控制优先级定义模块用于接收N路视频流的控制优先级；接入并监测接收端的用户界面事件；当监测到用户界面事件指示某路视频流处于用户焦点状态时，自动瞬时提升该路视频流的控制优先级； PV污染防御单元用于基于N路视频流的网络状态参数建立健康基准，将网络状态参数极端偏离健康基准的该路视频流判定为污染源；并且在向稳定性量化单元传递网络状态参数时，剔除判定为污染源的该路视频流的参数； 稳定性量化单元用于仅基于未剔除的网络状态参数，计算生成表征自组网全局拥塞稳定性的系统不稳定性指标； 稳定性调节器用于依据系统不稳定性指标与预设系统稳定性给定值的偏差，通过控制调节律，计算生成单一的全局调节因子； 码率分配单元用于根据控制优先级定义模块输出的控制优先级，为N路视频流各自确定目标质量码率；并且将目标质量码率与全局调节因子进行函数运算，以生成视频流控制指令； 其中，PV污染防御单元用于计算N路视频流的网络状态参数的统计中位数，作为健康基准的第一基准值；计算网络状态参数的中位数绝对偏差，作为健康基准的离散度指标；并且将某路视频流的网络状态参数与第一基准值的偏差，同离散度指标与预设调节定值的乘积进行比较；当偏差大于乘积时，将某路视频流判定为污染源。

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