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龙图腾网获悉重庆医科大学附属第一医院申请的专利一种模拟器以及基于模拟器的肾上腺静脉取血培训方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121600774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610129294.0，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种模拟器以及基于模拟器的肾上腺静脉取血培训方法是由杨淑敏;曾敏萍;曾庆莲;杜志鹏;李启富;胡金波;马林强设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟器以及基于模拟器的肾上腺静脉取血培训方法在说明书摘要公布了：本发明涉及模拟培训领域，一种模拟器以及基于模拟器的肾上腺静脉取血培训方法，包括将模拟器以及模拟用手术器械调整至初始准备状态，培训人员在初始准备状态下的模拟器中进行手术模拟操作，并将手术模拟操作过程进行记录得到培训人员模拟过程记录；获取专家模拟过程记录，并基于专家模拟过程记录分析培训人员模拟过程记录对应的培训人员的培训成绩。本发明可以提高模拟DSA下血管成像技术的肾上腺静脉取血培训的效率。

本发明授权一种模拟器以及基于模拟器的肾上腺静脉取血培训方法在权利要求书中公布了：1.一种模拟器，其特征在于，所述模拟器包括： 模拟人系统1，用于模拟人体血管操作环境，其中，所述模拟人系统1包括： 3D打印血管系统12，用于模拟人体静脉结构，其中，所述3D打印血管系统12包括：底座1226；设于底座1226上的模拟血管网络；股静脉穿刺模块121，对模拟血管网络中设定的穿刺区域进行穿刺，其中，模拟血管网络包括上腔静脉网络、下腔静脉网络、汇流上腔静脉网络和下腔静脉网络的右心脏腔室1211；在所述模拟血管网络中标记有虚拟脊柱； 模拟静脉循环系统11，用于为3D打印血管系统12提供仿真血液循环环境，其中，所述模拟静脉循环系统11包括循环管路，以及设于循环管路中的液体箱111、循环泵112和流量调节阀113；所述模拟血管网络串接于循环管路中；其中，循环管路中液体分别从上腔静脉网络和下腔静脉网络流入模拟血管网络，且从右心脏腔室1211回流到循环管路； 模拟DSA造影系统2，用于在无辐射环境下提供模拟DSA影像引导与虚拟造影形态识别，其中，所述模拟DSA造影系统2包括模拟DSA设备21、图像采集设备22、传感器23及处理器24，所述传感器23与处理器24电连，处理器24、图像采集设备22均与模拟DSA设备21电连，所述传感器23为压力传感器，安装在模拟肾上腺静脉血管、模拟副肝静脉血管内，当培训人员在模拟DSA设备21下观察到导管挂口后，推送模拟造影剂，模拟血管内的传感器23识别到压力变化，将电信号传输给处理器24，处理器24将指令传输至模拟DSA设备21，调取对应的肾上腺静脉或副肝静脉造影形态图像模块，显示在模拟DSA造影软件上供培训人员进行辨别，其中，血管造影形态图像组模块2111由临床常见的造影形态组成，图像采集设备22采集到图像后输入至人体骨骼组织虚拟透视图像模块2112中，人体骨骼组织虚拟透视图像模块2112生成骨骼与器官的透视影像，提供导管定位和操作引导的空间参照，血管造影形态图像组模块2111、人体骨骼组织虚拟透视图像模块2112均与显示器212连接，显示器212负责显示血管造影形态图像组模块2111和人体骨骼组织虚拟透视图像模块2112中影像，所述图像采集设备22为可移动式支架镜头，所述图像采集设备22将3D打印血管系统12的虚拟造影形态实时传输到模拟DSA设备21。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆医科大学附属第一医院，其通讯地址为：400016 重庆市渝中区袁家岗友谊路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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