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龙图腾网获悉湖南友良电子科技有限公司申请的专利基于多模态前融合的站台端部入侵识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121600476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610133063.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于多模态前融合的站台端部入侵识别系统是由张刚;杨友良;肖妮群;杨霞良设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态前融合的站台端部入侵识别系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种基于多模态前融合的站台端部入侵识别系统，包括：图像采集模块，用于获取可见光与红外图像；有效性评估模块，利用局部信息熵图的变化梯度识别特征失效区域；特征调制模块，根据掩码权重抑制可见光失效区域并实现红外特征增益补偿，生成融合特征图；空间对齐模块，利用特征锚点计算偏移矢量，修正坐标对齐偏差；目标检测模块，利用多模态特征识别入侵目标，本发明利用信息熵引导特征调度逻辑，在提取阶段阻断由高反差光场导致的无效特征流向，消除传感器光轴物理漂移，确保系统在站台端部环境维持目标识别的稳健性。

本发明授权基于多模态前融合的站台端部入侵识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态前融合的站台端部入侵识别系统，其特征在于，系统包括： 图像采集模块，用于获取站台端部监控区域的可见光图像数据以及红外图像数据；图像采集模块通过精密时钟同步机制确保双路传感器在纳秒级精度内实现快门触发同步； 有效性评估模块，用于利用滑动窗口遍历可见光图像数据以计算局部信息熵图，并根据局部信息熵图中局部区域的熵值变化梯度识别特征失效区域； 特征调制模块，用于根据特征失效区域的分布生成空间置信度掩码，利用空间置信度掩码确定的像素级权重对可见光图像数据中的特征执行局部抑制，并利用红外图像数据中对应位置的特征对受抑制区域执行特征增益补偿，以生成异构融合特征图； 空间对齐模块，用于在空间置信度掩码指示的高置信区域内提取梯度特征点，计算梯度特征点在红外图像数据对应区域内的互相关偏移矢量，并根据互相关偏移矢量对异构融合特征图执行坐标对齐修正，以生成对齐修正后的异构融合特征图； 目标检测模块，用于基于对齐修正后的异构融合特征图提取多模态轮廓特征，并结合预设的站台拓扑约束逻辑执行入侵目标的分类识别； 以及特征调制模块在生成空间置信度掩码时，提取可见光图像数据的局部灰度梯度，将局部灰度梯度与局部信息熵图执行像素级点乘运算以生成置信度矩阵，通过对置信度矩阵执行归一化处理以确定空间置信度掩码在各空间坐标点的权重值； 有效性评估模块在识别特征失效区域时，通过计算相邻帧间相同坐标位置的局部信息熵之差，识别由外部光源直射引发的过饱和区域或由站台结构形成的低照度阴影区域，并将过饱和区域或低照度阴影区域标记为特征失效区域； 空间对齐模块在计算互相关偏移矢量时，利用搜索窗口在红外图像数据的候选区域内执行滑动匹配，以互相关系数最大值对应的位置作为匹配点，计算匹配点与梯度特征点之间的像素位移量，作为补偿图像采集模块的光轴物理偏移的依据。

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