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龙图腾网获悉四川友联味业食品有限公司申请的专利一种基于机器视觉的油料搅拌均匀度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121600453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610115856.6，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权一种基于机器视觉的油料搅拌均匀度控制方法是由刘元福;刘晓丽;刘芳芳;李茂国设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的油料搅拌均匀度控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，具体而言，涉及一种基于机器视觉的油料搅拌均匀度控制方法。所述方法适用于桶式搅拌装置，本发明所述的基于机器视觉的油料搅拌均匀度控制方法，通过初期以较长间隔拍摄并监测黄白色颗粒数量变化，在数量稳定后触发第一均匀度检测，避免了搅拌初期不稳定阶段的无效分析；随后根据油料投放量自适应缩短拍摄间隔，进入精细检测阶段，使检测时机更精准，整体控制过程更加高效。其次，根据实际生产中的油料投放量动态调整摄像模组的采样周期与拍摄频率，使检测节奏与实际物料混合特性相匹配，提高了方法对不同批次生产量的自适应性。

本发明授权一种基于机器视觉的油料搅拌均匀度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的油料搅拌均匀度控制方法，所述方法适用于桶式搅拌装置，包括搅拌桶、设于搅拌桶内腔中部的旋转式搅拌杆和设于所述搅拌桶上方的摄像模组，其特征在于，所述方法包括： 在多种物料依次投放完成后，通过摄像模组以5—8秒的时间间隔定期拍摄得到多个基于时间序列分布的第一检测样张，并基于预设裁切框架在第一检测样张中裁切出3个呈环形分布的扇形观测区，基于颜色类的图像特征提取算法标识每个扇形观测区中的黄白色颗粒数量，进而得到第一检测样张中3个扇形观测区的黄白色颗粒总数，并在多个第一检测样张对应的黄白色颗粒总数趋于稳定的情况下触发第一均匀度检测，并在第一均匀度检测合格的情况下，获取当前批次多种物料中的油料投放量，并基于油料投放量确定摄像机的采样周期；同时缩短摄像模组在所述采样周期内的拍摄间隔时长至1.5—2秒次； 调取一个采样周期内的多个第二检测样张，并依次分析每个第二检测样张对应的物料均匀度分布情况，并在多个检测样张的物料均匀度分布情况均符合要求的情况下，判定搅拌完成； 其中，所述依次分析每个第二检测样张对应的物料均匀度分布情况，包括分析物料中的黄白色颗粒状的辣椒籽分布情况、深红色的油下辣椒壳分布情况和鲜红色的油上辣椒壳分布情况； 其中，所述第一均匀度检测包括： 调取最近拍摄的第一检测样张，记为第三检测样张，基于第三检测样张中的3个扇形观测区对应的黄白色颗粒数量均值在运行参数对照表中调取对应的最近邻距离的变异系数阈值，然后标识出扇形观测区中每个黄白色颗粒对应的坐标数据，通过最近邻距离算法计算得到每个扇形观测区对应的最近邻距离的变异系数，并在3个扇形观测区的最近邻距离的变异系数均小于所述最近邻距离的变异系数阈值，所述变异系数用于表征黄白色颗粒间距的一致性，且数值越小，颗粒分布越均匀； 其次，依次分析每个第二检测样张对应的物料均匀度分布情况，包括： 基于预设裁切框架在第二检测样张中裁切出3个呈环形分布的扇形观测区，记为第二扇形观测区； 将第二扇形观测区分割为多个单位观测块，并按照单位观测块的RGB均值将单位观测块划分为油下辣椒块或油上辣椒块； 计算油下辣椒块与油上辣椒块的数量比值，记为第一比值，所述第一比值用于表征搅拌桶内的物料上表面某一固定区域内的被覆盖在油下的辣椒与露出油面的辣椒的面积占比关系； 计算第二检测样张中的3个第二扇形观测区对应的第一比值中的最大值与最小值之间的差值，并在所述差值在预设波动阈值范围内的情况下，判定第二检测样张的物料均匀度合格； 在多个第二检测样张的物料均匀度均为合格的情况下，计算每个第二检测样张对应的数量比值的均值，并计算多个第二检测样张中的均值对应的标准差，并在所述标准差小于预设误差阈值的情况下，执行灌装操作。

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