天翼交通科技有限公司刘瀚文获国家专利权
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龙图腾网获悉天翼交通科技有限公司申请的专利一种基于视觉的无人机探测追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121600020B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610125159.9，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种基于视觉的无人机探测追踪方法及系统是由刘瀚文;钱林;常川;刘肃权设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉的无人机探测追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，并公开了一种基于视觉的无人机探测追踪方法及系统，该基于视觉的无人机探测追踪方法包括根据视觉摄像装置获取巡检区域图像，并对巡检区域图像进行无人机检测，并响应于检测到无人机，获取无人机检测框信息和追踪映射信息，随后基于无人机检测框信息和追踪映射信息，确定视觉摄像装置的扫描追踪信息，并基于扫描追踪信息控制视觉摄像装置对无人机进行追踪。本发明通过上述方案，实现了对无人机持续且稳定的探测与追踪，大大降低了无人机跟丢的可能性。
本发明授权一种基于视觉的无人机探测追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的无人机探测追踪方法，其特征在于，包括： 根据视觉摄像装置获取巡检区域图像，并对所述巡检区域图像进行无人机检测； 响应于检测到无人机，获取无人机检测框信息和追踪映射信息，其中，所述追踪映射信息包括位置-速度映射信息和位置-方向映射信息，所述位置-速度映射信息包括从中心向外呈同心状扩散的多个速度，所述位置-方向映射信息包括从中心向外呈放射状扩散的多个方向； 基于所述无人机检测框信息和所述追踪映射信息，确定所述视觉摄像装置的扫描追踪信息； 基于所述扫描追踪信息控制所述视觉摄像装置对所述无人机进行追踪。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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