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龙图腾网获悉陕西庞家河金矿有限公司申请的专利基于监控数据的矿山安全预警系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121599812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610125184.7，技术领域涉及：G06Q50/26；该发明授权基于监控数据的矿山安全预警系统和方法是由魏巍;李永吉;赵伟设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于监控数据的矿山安全预警系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像场景分析技术领域，尤其涉及基于监控数据的矿山安全预警系统和方法，本发明通过场景图像选取模块在当前的煤堆场景图像上确定若干条提取线以及在每条提取线上选取若干标记点，通过点云扫描模块实时获取各标记点的点云数据以及构建各标记点的不同维度坐标值的浮动曲线，通过特征表征模块计算各标记点对应的表面堆落指数并构建第一标记点集合以及第二标记点集合，通过图像识别判定模块判定是否存在散落阻碍区域以及确定散落阻碍区域并发出预警提示；实现了对煤堆中大块煤岩或杂物导致局部散落阻隔现象的预测，对局部堆积失衡引发的煤堆形态畸形、局部应力集中等安全隐患实现有效识别。

本发明授权基于监控数据的矿山安全预警系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于监控数据的矿山安全预警系统，其特征在于，包括： 场景图像选取模块，用以在当前的煤堆场景图像上确定若干条从煤堆顶部延伸至煤堆底部的提取线以及在每条提取线上选取若干标记点； 点云扫描模块，其与所述场景图像选取模块连接，用以实时获取各标记点的点云数据，以及构建各标记点的不同维度坐标值的浮动曲线； 特征表征模块，其与所述点云扫描模块连接，用以基于各浮动曲线在预设时间段内的累积变化量计算各标记点对应的表面堆落指数，以及根据同一高度下标记点的表面堆落指数比对情况构建第一标记点集合以及第二标记点集合； 所述特征表征模块用以分别确定各维度坐标值在预设时间段内的坐标最大值与坐标最小值的差值，将各维度坐标值在预设时间段内的差值进行加权求和得到表面堆落指数； 所述特征表征模块将同一高度下的所有标记点划分为同一组别，并将每个组别中表面堆落指数最大值对应的标记点筛选至第一标记点集合，将每个组别中表面堆落指数最小值对应的标记点筛选至第二标记点集合； 图像识别判定模块，其分别与所述点云扫描模块和所述特征表征模块连接，用以基于第一形态轮廓线与第二形态轮廓线的分布状态判定是否存在散落阻碍区域，以及根据第一形态轮廓线与第二形态轮廓线的线条趋势确定散落阻碍区域并发出预警提示； 其中，第一形态轮廓线由第一标记点集合内的标记点确定，第二形态轮廓线由第二标记点集合内的标记点确定； 所述图像识别判定模块用以确定第一形态轮廓线与第二形态轮廓线在同一高度处的水平距离差值以及表面堆落指数差值，计算第一形态轮廓线与第二形态轮廓线在不同高度处的水平距离差值平均值以及表面堆落指数差值平均值； 若所述水平距离差值平均值小于或等于预设的距离差值阈值，且，所述表面堆落指数差值平均值大于预设的表面堆落指数差值参考值；则判定存在散落阻碍区域； 所述图像识别判定模块用以在第一形态轮廓线上根据数据点的斜率确定第一散落阻隔显性点，在第二形态轮廓线上根据数据点的斜率确定第二散落阻隔显性点； 所述图像识别判定模块以所述第一散落阻隔显性点与第二散落阻隔显性点的连线为对角线在煤块堆积表面确定矩形区域，将所述矩形区域确定为散落阻碍区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西庞家河金矿有限公司，其通讯地址为：721708 陕西省宝鸡市凤县唐藏镇潘家湾村(无门牌号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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