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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种用于海缆探测的垂向电磁定位阵列装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121596401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610121861.8，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种用于海缆探测的垂向电磁定位阵列装置及方法是由张嘉磊;王安东;刘宜帆;向先波;杨少龙;向巩;王岩;瞿洋设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于海缆探测的垂向电磁定位阵列装置及方法在说明书摘要公布了：本申请属于海洋工程技术领域，具体公开了一种用于海缆探测的垂向电磁定位阵列装置及方法，该装置包括：控制器、姿态传感器和三套三分量电磁传感器，三套三分量电磁传感器分别定义为1号电磁传感器、2号电磁传感器和3号电磁传感器；1~3号电磁传感器分别安装于水下机器人的顶部、底部、舯横剖面的最前部；1号电磁传感器与2号电磁传感器之间的距离为L；3号电磁传感器距离水下机器人中心的距离为H；控制器基于距离L、距离H、电磁探测数据和姿态数据，定位海缆，电磁探测数据是基于1~3号电磁传感器中至少两个传感器的三分量电磁传感数值确定的。面向深海海缆探测，通过本申请能够实现探测装置兼具适配性和可靠性。

本发明授权一种用于海缆探测的垂向电磁定位阵列装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于海缆探测的垂向电磁定位阵列装置，其特征在于，包括：控制器、姿态传感器和三套三分量电磁传感器，三套三分量电磁传感器分别定义为1号电磁传感器、2号电磁传感器和3号电磁传感器； 1号电磁传感器安装于水下机器人的顶部，2号电磁传感器安装于水下机器人的底部，3号电磁传感器安装于水下机器人的舯横剖面的最前部； 1~3号电磁传感器的附体坐标系的X轴、Y轴及Z轴分别与水下机器人的附体坐标系的X轴、Y轴及Z轴平行，X轴、Y轴及Z轴的方向分别指向对应物体的前方、右侧及下方； 1号电磁传感器的附体坐标系的Z轴与2号电磁传感器的附体坐标系的Z轴相互重合，1号电磁传感器的探测中心与2号电磁传感器的探测中心之间的距离为L； 3号电磁传感器的探测中心位于水下机器人的附体坐标系的X轴的延长线上，且距离水下机器人中心的距离为H； 1~3号电磁传感器用于提供三分量电磁传感数值；姿态传感器用于提供水下机器人的姿态数据； 控制器基于距离L、距离H、电磁探测数据和姿态数据，定位海缆，电磁探测数据是基于1~3号电磁传感器中至少两个传感器的三分量电磁传感数值确定的。

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