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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121590512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610122597.X，技术领域涉及：B60W20/30；该发明授权车辆控制方法及车辆是由吴会肖;吕亚森;梁德义设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法及车辆，响应于检测到动力驱动模式切换，获取车辆运行信息，根据车辆运行信息确定车辆的初始挡位，其中，动力驱动模式切换为从纯电模式切换至直驱模式；获取偶数轴实际挡位，根据初始挡位及偶数轴实际挡位确定车辆的目标挡位；根据目标挡位确定目标离合器，控制目标离合器进入滑摩状态以启动发动机进入直驱模式。本公开控制目标离合器进入滑摩状态以启动发动机进入直驱模式，而无需执行摘挡、拖起、串联切直驱的步骤，从而有利于提高发动机的启动速度，提升了换挡过程中发动机启动的稳定性，减少了启动失败的概率，避免因启动失败导致的电池馈电，提升车辆直驱行驶的可靠性。

本发明授权车辆控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 响应于检测到动力驱动模式切换，获取车辆运行信息，根据所述车辆运行信息确定车辆的初始挡位，其中，所述动力驱动模式切换为从纯电模式切换至直驱模式； 获取偶数轴实际挡位，根据所述初始挡位及所述偶数轴实际挡位确定车辆的目标挡位； 根据所述目标挡位确定目标离合器，控制所述目标离合器进入滑摩状态以启动发动机控制车辆进入直驱模式； 其中，所述目标离合器为第一离合器或第二离合器，所述第一离合器与双离合变速器的奇数轴连接，所述第二离合器与双离合变速器的偶数轴连接； 所述根据所述目标挡位确定目标离合器，控制所述目标离合器进入滑摩状态以启动发动机进入直驱模式，包括： 根据所述目标挡位确定目标离合器，及目标离合器对应的目标离合器挡位； 控制所述目标离合器以目标离合器挡位进行滑摩以启动发动机，进入直驱模式下的目标挡位； 所述根据所述目标挡位确定目标离合器，及目标离合器对应的目标离合器挡位，包括： 响应于所述目标挡位为第一挡位或第三挡位，确定目标离合器为与奇数轴连接的第一离合器，根据所述偶数轴实际挡位确定待判定挡位，根据所述待判定挡位及所述初始挡位确定所述第一离合器对应的第一目标离合器挡位，所述待判定挡位包括所述偶数轴实际挡位及与所述偶数轴实际挡位相邻的挡位，所述偶数轴实际挡位为第二挡位或第四挡位；或者， 响应于所述目标挡位为第二挡位或第四挡位，确定目标离合器为与偶数轴连接的第二离合器，确定所述第二离合器对应的目标离合器挡位为所述偶数轴实际挡位。

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