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龙图腾网获悉湖南荟俱智能科技有限公司申请的专利面向教育场景的AI机器人编程控制系统及实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121583173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610092889.3，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权面向教育场景的AI机器人编程控制系统及实现方法是由陈超军;朱春丽设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向教育场景的AI机器人编程控制系统及实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了面向教育场景的AI机器人编程控制系统及实现方法，属于智能教育技术与机器人控制领域，其包括构建任务逻辑拓扑图，计算末端位姿与关节受力范围；解析学生编程指令生成抽象语法树，并发执行虚拟动力学演算与实体机器人控制；将执行偏差矩阵反向映射至抽象语法树，执行误差梯度反向传播运算并生成错误归因图谱；执行随机分支采样与虚拟动力学前向演算；在交互终端采集学生修改结果并更新计算参数。本发明采用虚实融合仿真与认知归因分析，能够实现对编程逻辑与物理执行差异的精准诊断，提升编程教学的针对性。

本发明授权面向教育场景的AI机器人编程控制系统及实现方法在权利要求书中公布了：1.面向教育场景的AI机器人编程控制系统，其特征在于，所述系统包括： 任务约束空间构建模块，用于获取课堂任务文本、机器人的关节参数和关节极限参数，对所述课堂任务文本执行依存句法分析与语义角色标注，构建任务逻辑拓扑图，基于所述关节参数与所述关节极限参数计算末端位姿与关节受力范围，生成机器人可达体素栅格，并将所述任务逻辑拓扑图映射至所述机器人可达体素栅格，生成任务约束空间； 执行偏差矩阵生成模块，用于接收并解析学生编程指令生成抽象语法树，对所述学生编程指令并发执行虚拟动力学演算与实体机器人控制，分别得到理论关节序列与实测反馈序列，对所述理论关节序列与所述实测反馈序列执行时序对齐运算，生成执行偏差矩阵； 错误归因图谱生成模块，用于将所述执行偏差矩阵反向映射至所述抽象语法树的节点空间，并执行误差梯度反向传播运算，计算各节点对所述执行偏差矩阵的因果贡献度，基于所述因果贡献度的统计分布提取异常根因节点，生成错误归因图谱； 教学引导修复生成模块，用于以所述异常根因节点为根节点构建指令参数离散化搜索树，执行随机分支采样与虚拟动力学前向演算，计算各分支路径的状态偏差收敛梯度，并剪除低于预设分支阈值的无效分支，基于所述执行偏差矩阵计算范数最小化的第一分支路径，生成教学引导修复数据； 编程表现更新模块，用于在交互终端呈现所述教学引导修复数据，采集学生对所述学生编程指令的修改结果，将修改前后指令序列与所述执行偏差矩阵构建增量样本集合，基于所述增量样本集合更新所述因果贡献度的计算参数，并计算各学生的编程表现。

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