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龙图腾网获悉山东省煤田地质局物探测量队申请的专利一种基于多尺度点云融合的文物数字化测绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121582320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610110378.X，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于多尺度点云融合的文物数字化测绘方法是由张晶;王春辉;刘萍萍设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多尺度点云融合的文物数字化测绘方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于多尺度点云融合的文物数字化测绘方法，应用于测绘技术领域，在目标文物测绘过程中，分别使用不同测绘设备采集宏观点云数据、中观点云数据及微观点云数据，并基于各设备测绘性能参数量化生成对应测绘精度属性，方法通过测绘精度属性对同一空间位置的冗余点云进行优先选择与融合，避免低精度数据影响高精度微观细节，同时结合局部与全局配准保证文物整体结构与局部细节的空间一致性，从而提高文物数字化测绘精度，为文物记录、保护、修复分析及数字化展示提供可靠数据支撑。

本发明授权一种基于多尺度点云融合的文物数字化测绘方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺度点云融合的文物数字化测绘方法，其特征在于，所述方法，包括： 在目标文物的测绘过程中，控制不同测绘设备分别采集所述目标文物的宏观点云数据、中观点云数据以及微观点云数据，其中，宏观点云数据是指由测绘设备获取的点云数据，用于记录文物的整体轮廓和空间布局，中观点云数据是指由测绘设备获取的点云数据，用于记录文物构件层面的结构信息，微观点云数据是指由测绘设备获取的点云数据，用于记录文物表面微小特征； 基于所述测绘设备的测绘性能数据，为所述宏观点云数据、中观点云数据以及微观点云数据分别关联量化对应的测绘精度属性，所述测绘精度属性用于在点云数据融合时作为点云数据选择的依据； 根据所述中观点云数据对所述目标文物进行文物构件语义分割，确定多个对应于所述目标文物的构件区域： 在每一个所述构件区域中，将所述中观点云数据配准至所述宏观点云数据建立第一测绘融合区域，根据所述第一测绘融合区域，将所述微观点云数据与对应的中观点云数据进行局部配准，得到第二测绘融合区域； 在所述第二测绘融合区域下，基于所述测绘精度属性，将同一空间位置处的所述宏观点云数据、所述中观点云数据以及所述微观点云数据进行对应的融合，得到所述目标文物的测绘数据； 基于所述测绘数据，生成所述目标文物的文物数字化测绘模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省煤田地质局物探测量队，其通讯地址为：250000 山东省济南市历城区经十东路33699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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