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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利考虑应力约束的多相材料柔顺机构可靠性拓扑优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121580688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106877.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权考虑应力约束的多相材料柔顺机构可靠性拓扑优化方法是由占金青;石志祥;刘敏;张博;刘远昊设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑应力约束的多相材料柔顺机构可靠性拓扑优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种考虑应力约束的多相材料柔顺机构可靠性拓扑优化方法，方法包括定义多相材料柔顺机构的设计条件；计算多相材料柔顺机构的单元刚度及应力；利用K‑S函数将每相材料的应力约束聚合成一个全局约束，以材料总体积份数最小化为优化目标，以应力约束可靠性、输出位移和每相材料体积份数为约束条件，以应力约束构建功能函数，建立基于可分离应力插值模型的多相材料柔顺机构可靠性双层循环拓扑优化模型，采用移动渐近线法更新设计变量和寻找最可能失效点，并判断迭代是否满足收敛条件，若是，则得到满足应力约束可靠性要求的多相材料柔顺机构拓扑构型。本发明使得得到的多相材料柔顺机构具有更好的可靠性。

本发明授权考虑应力约束的多相材料柔顺机构可靠性拓扑优化方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑应力约束的多相材料柔顺机构可靠性拓扑优化方法，其特征在于，所述方法包括： 定义柔顺机构的设计条件； 利用可分离应力插值模型计算所述柔顺机构的单元刚度及应力； 采用K-S聚合函数将所述柔顺机构的每相材料的vonMises等效应力聚合成一个全局约束，以聚合函数约束构建功能函数； 采用区间模型对载荷不确定性进行量化，建立基于可分离应力插值模型的多相材料柔顺机构可靠性双层循环拓扑优化模型； 以所述柔顺机构的体积最小化为目标函数，以应力约束可靠性、输出位移以及第相材料体积份数为约束，并以多相材料总体积份数最小化为优化目标，以应力约束构建功能函数，采用功能度量法进行可靠性评估，并建立所述基于可分离应力插值模型的多相材料柔顺机构可靠性双层循环拓扑优化模型，所述基于可分离应力插值模型的多相材料柔顺机构可靠性双层循环拓扑优化模型的表达式为： ； 式中，表示单元密度矩阵，、、、分别表示第1个单元对应第1项材料密度、第N个单元对应第1项材料密度、第1个单元对应第M项材料密度、第N个单元对应第M项材料密度，为优化后的结构体积，为整个结构设计域离散后的单元数量，表示第e个单元对应第j项材料密度，表示充满材料单元的体积，为整体刚度矩阵，为载荷列阵，为位移列阵，为机构输出位移，为允许的输出位移值，为第相材料的允许体积份数，M表示材料相的数量；为允许的可靠性指标限值；为最大应力约束的区间非概率可靠性指标，为极限状态函数，表示不确定性参数，表示单元密度的下界； 基于所述基于可分离应力插值模型的多相材料柔顺机构可靠性双层循环拓扑优化模型进行灵敏度分析； 利用移动渐进算法更新设计变量，并判断迭代是否满足收敛条件，若是，则得到满足应力约束可靠性要求的柔顺机构拓扑构型。

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