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龙图腾网获悉山西智禹水利环保科技有限公司申请的专利水样分析过程的自动化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121578626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610110132.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权水样分析过程的自动化控制方法是由陈攀;龚孟梨;张丁梅;杜娟娟设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本水样分析过程的自动化控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业过程自动化控制技术领域，公开了一种水样分析过程的自动化控制方法，包括：建立表征被控对象归一化标准轨迹的单位阶跃响应参考模型；在双参数搜索空间内迭代搜索最优幅值缩放与时间弹性因子，使参考模型与实时数据拟合残差最小化；利用最优幅值缩放因子确定投影稳态值以驱动执行单元，并依据最优时间弹性因子自适应调整采样间隔，本发明通过引入时间弹性因子实现对系统动力学参数漂移的闭环补偿，能够在非平衡态下精准锁定稳态目标，解决因器件老化或环境波动导致的控制模型失配问题。

本发明授权水样分析过程的自动化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种水样分析过程的自动化控制方法，其应用于包含控制器、执行单元及响应检测单元的控制系统，其特征在于，方法包括以下步骤： 建立单位阶跃响应参考模型，单位阶跃响应参考模型表征被控对象从初始状态演变至稳态的归一化标准轨迹； 在控制周期的采样窗口内，获取响应检测单元输出的实时过程数据序列； 构建包含幅值缩放因子与时间弹性因子的双参数搜索空间，在双参数搜索空间内，通过迭代算法同时搜索最优幅值缩放因子与最优时间弹性因子，使经由最优幅值缩放因子与最优时间弹性因子变换后的单位阶跃响应参考模型，与实时过程数据序列之间的拟合残差最小化； 将最优幅值缩放因子确定为当前时刻的投影稳态值，并根据投影稳态值与目标设定值的差值计算控制输出量，驱动执行单元动作； 建立最优时间弹性因子与控制器的采样周期长度之间的调节对应关系，当最优时间弹性因子表征系统响应迟滞时，依据调节对应关系延长下一控制周期的采样间隔，以此实现对系统动力学参数漂移的闭环补偿； 其中，控制器构建包含幅值缩放因子与时间弹性因子的双参数搜索空间，以解耦这两类变化；在此搜索空间内，控制器采用列文伯格-马夸特算法，以实时过程数据序列与变换后的参考模型之间的残差平方和最小化为目标函数进行迭代求解，目标函数定义如下：，其中，为实时过程数据序列在时刻的采样值；为幅值缩放因子，表征当前水样浓度相对于标准单位浓度的倍率；为单位阶跃响应参考模型的函数表达式；为时间弹性因子，表征当前反应动力学速率相对于标准模型的伸缩程度，算法在预设的约束条件下迭代搜索，直至目标函数收敛，输出当前时刻的最优幅值缩放因子与最优时间弹性因子。

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