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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆扭矩控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121572956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610122591.2，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权车辆扭矩控制方法及车辆是由吴会肖;卢娜;李雷;张南;宿航瑞设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆扭矩控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆智能驾驶技术领域，提供了一种车辆扭矩控制方法及车辆，检测到车辆挡位变化、且油门踏板开度变化，获取当前时刻的第一发动机请求扭矩及当前时刻的前一时刻的第二发动机请求扭矩；获取车辆剩余电量，根据所述第一发动机请求扭矩、所述第二发动机请求扭矩及所述车辆剩余电量确定目标变化梯度；基于所述目标变化梯度对所述车辆发动机请求扭矩进行控制。本公开在换挡过程中驾驶员进行松油门或踩油门操作时，对应调整发动机的请求扭矩的变化梯度，为发动机响应提供了缓冲时间，从而有效抑制了驱动力的突变和振荡，保证了整车扭矩的平顺性，进而提高了用户的用车体验。

本发明授权车辆扭矩控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括： 检测到车辆挡位变化、且油门踏板开度变化，获取当前时刻的第一发动机请求扭矩及当前时刻的前一时刻的第二发动机请求扭矩； 获取车辆剩余电量，根据所述第一发动机请求扭矩、所述第二发动机请求扭矩及所述车辆剩余电量确定目标变化梯度； 基于所述目标变化梯度对所述车辆发动机请求扭矩进行控制; 所述基于所述目标变化梯度对所述车辆发动机请求扭矩进行控制，包括： 将所述第一发动机请求扭矩及所述第二发动机请求扭矩进行作差处理，得到目标扭矩差值； 根据所述目标扭矩差值及所述目标变化梯度确定目标发动机请求扭矩; 所述根据所述目标扭矩差值及所述目标变化梯度确定目标发动机请求扭矩，包括： 响应于所述目标扭矩差值大于预设差值阈值，将所述第二发动机请求扭矩与所述目标变化梯度进行加和处理，得到第三发动机请求扭矩，根据所述第三发动机请求扭矩及所述第一发动机请求扭矩确定目标发动机请求扭矩；或者， 响应于所述目标扭矩差值小于预设差值阈值，将所述第二发动机请求扭矩与所述目标变化梯度进行作差处理，得到第四发动机请求扭矩，根据所述第四发动机请求扭矩及所述第一发动机请求扭矩确定目标发动机请求扭矩。

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