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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种主动悬架全频段振动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121572753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610090960.4，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权一种主动悬架全频段振动抑制方法是由张立军;朱哲慧;孟德建设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动悬架全频段振动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种主动悬架全频段振动抑制方法，包括：构建车辆高频动力学模型，用于获取车辆状态信息；基于车辆状态信息，分别建立模型预测控制器和强化学习控制器，并将强化学习控制器与模型预测控制器进行融合，输出得到车辆主动悬架控制输入；建立安全监督机制，针对车辆主动悬架控制输入进行约束监测，并在风险触发时切换至单独模型预测控制，仅利用模型预测控制器的输出作为车辆主动悬架控制输入。与现有技术相比，本发明将模型预测控制的预测优化及约束处理优势与强化学习的自适应能力相结合，能够实现低频振动抑制与中高频补偿控制的协调统一，从而提升车辆主动悬架在全频段内的综合振动控制性能。

本发明授权一种主动悬架全频段振动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种主动悬架全频段振动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建车辆高频动力学模型，用于获取车辆状态信息，具体是构建14车辆高频动力学主动悬架控制模型，用于获取包括簧载质量的垂向加速度、簧载质量的垂向速度、悬架动挠度和悬架速度的车辆状态信息； 构建车辆高频动力学模型的过程为： 考虑减振器塔顶衬套，并将简化轮胎模型替换为垂直方向的刚性环轮胎模型，获得车辆高频动力学模型的振动微分方程表达式为： 其中，ms为簧载质量，mtu为无刚性环部分的非簧载质量，mtb为刚性环质量，kb和cb分别为连接轮辋和刚性环的轮-环刚度和阻尼，kct为连接刚性环和地面的接地刚度，ksb和csb分别为减振器塔顶衬套的刚度和阻尼，ksr,和csr分别为悬架去除衬套后的剩余刚度和阻尼，zs、z0、zu和zb分别为簧载质量、减振器塔顶衬套下端、非簧载质量以及刚性环的位移，q为路面激励位移，Fa为主动悬架控制力； S2、基于车辆状态信息，分别建立模型预测控制器和强化学习控制器，并将强化学习控制器与模型预测控制器进行融合，输出得到车辆主动悬架控制输入； S3、建立安全监督机制，针对车辆主动悬架控制输入进行约束监测，并在风险触发时切换至单独模型预测控制，仅利用模型预测控制器的输出作为车辆主动悬架控制输入。

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