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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利喷印装备减振时滞控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121572722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610111518.5，技术领域涉及：B41J29/393；该发明授权喷印装备减振时滞控制方法、装置、设备及存储介质是由康硕;徐子杰;黄子祥;李奇设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本喷印装备减振时滞控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于喷印装备减振控制的技术领域，公开了一种喷印装备减振时滞控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取OLED喷印装备的动力学数据，通过频域辨识方法，建立OLED喷印装备中运动平台的振动动态模型，基于动力学数据，选取振动动态模型的关键状态变量，用以结合运动平台中空气弹簧作动器的时滞特性参数，构建得到时滞状态方程，利用LKF函数，对时滞状态方程进行稳定性分析，得到时滞状态方程对应的稳定性判别矩阵，将稳定性判别矩阵转化为线性矩阵不等式，用以计算得到最优减振控制电压，从而对OLED喷印装备进行时滞控制；通过上述方法，能够实现对OLED喷印装备的减振时滞控制。

本发明授权喷印装备减振时滞控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种喷印装备减振时滞控制方法，用于对OLED喷印装备进行减振时滞控制，其特征在于，包括步骤： 获取OLED喷印装备的动力学数据； 通过频域辨识方法，建立所述OLED喷印装备中运动平台的振动动态模型； 基于所述动力学数据，选取所述振动动态模型的关键状态变量，用以结合所述运动平台中空气弹簧作动器的时滞特性参数，构建得到时滞状态方程； 利用LKF函数，对所述时滞状态方程进行稳定性分析，得到所述时滞状态方程对应的稳定性判别矩阵； 将所述稳定性判别矩阵转化为线性矩阵不等式，用以计算得到最优减振控制电压，从而对所述OLED喷印装备进行时滞控制； 基于所述动力学数据，选取所述振动动态模型的关键状态变量，用以结合所述运动平台中空气弹簧作动器的时滞特性参数，构建得到时滞状态方程，包括： 基于所述动力学数据，为所述振动动态模型选取对应的关键状态变量； 基于所述关键状态变量，结合所述运动平台中空气弹簧作动器的控制电压，构建得到所述振动动态模型对应的减振状态空间模型； 在所述减振状态空间模型中引入所述空气弹簧作动器的时滞特性参数，以在所述减振状态空间模型中确定得到所述时滞特性参数对应的不确定时滞项，得到时滞状态方程； 利用LKF函数，对所述时滞状态方程进行稳定性分析，得到所述时滞状态方程对应的稳定性判别矩阵，包括： 基于所述时滞状态方程，利用LFK函数，设计得到包含时滞信息的LFK函数； 通过稳定性分析方法，对所述包含时滞信息的LFK函数进行稳定性分析，确定得到稳定性判别矩阵； 通过稳定性分析方法，对所述包含时滞信息的LFK函数进行稳定性分析，确定得到稳定性判别矩阵，包括： 对所述包含时滞信息的LFK函数进行求导，得到对应的求导方程； 利用Jensen不等式，确定得到所述求导方程的上限边界； 基于所述上限边界，确定得到稳定性判别矩阵； 将所述稳定性判别矩阵转化为线性矩阵不等式，用以计算得到最优减振控制电压，从而对所述OLED喷印装备进行时滞控制，包括： 将所述稳定性判别矩阵转化为对应的线性矩阵不等式； 基于所述线性矩阵不等式，计算得到所述空气弹簧作动器的最优减振控制电压，以对所述OLED喷印装备进行时滞控制； 基于所述线性矩阵不等式，计算得到所述空气弹簧作动器的最优减振控制电压，以对所述OLED喷印装备进行时滞控制，包括： 从所述线性矩阵不等式中提取得到条件参数； 当所述条件参数满足预设的隔振效果最佳条件时，确定得到所述时滞状态方程中所述不确定时滞项的最佳状态反馈增益矩阵； 基于所述最佳状态反馈增益矩阵，将所获取的关键状态变量输入至所述时滞状态方程，计算得到所述空气弹簧作动器的最优减振控制电压； 根据所述最优减振控制电压，控制所述空气弹簧作动器，以实现对所述OLED喷印装备的时滞控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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