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龙图腾网获悉苏州正北连接技术股份有限公司;广东正北科技有限公司申请的专利一种连接器安全手柄的自动化组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121571996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610122346.1，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种连接器安全手柄的自动化组装设备是由彭守博;许佳;张成龙;邓燕;王鹏鹏设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连接器安全手柄的自动化组装设备在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种连接器安全手柄的自动化组装设备，包括旋转托盘、沿旋转托盘旋转方向依次设置的第一锁固键上料工位、弹簧体组装工位、手柄主体上料工位、第二锁固键组装工位、组装综合工位；载料位包括手柄载具和第一锁固键载具，第一锁固键上料工位包括第一锁固键上料装置；弹簧体组装工位包括弹簧体供给装置、弹簧体组装装置；手柄主体上料工位包括手柄主体供给装置；第二锁固键组装工位包括第二锁固键供给装置、第二锁固键组装装置；组装综合工位包括自由端扶正导向装置、压扣组装装置。本发明通过弹簧体扶正保持满足组装精度，产品组装合格率得到显著提升。采用第一、二组装体分别组装后再合并组装的工序与工位设计，作业高效流畅稳定。

本发明授权一种连接器安全手柄的自动化组装设备在权利要求书中公布了：1.一种连接器安全手柄的自动化组装设备，所述连接器安全手柄包括手柄主体和锁键组件，所述手柄主体的安装端面上具备配接滑槽，所述锁键组件包括第一锁固键、第二锁固键及两个弹簧体，所述配接滑槽上设有第一端滑槽、第二端滑槽，所述第一锁固键设有两个限位孔槽，所述第二端滑槽的配接端面上设有两个限位凸柱，其特征在于： 所述自动化组装设备包括具备若干载料位的旋转托盘、沿所述旋转托盘旋转方向依次设置的第一锁固键上料工位、弹簧体组装工位、手柄主体上料工位、第二锁固键组装工位、组装综合工位； 所述载料位包括相间隔设置的手柄载具和第一锁固键载具，所述手柄载具包括用于限位搭载所述手柄主体并使所述手柄主体的所述安装端面朝向顶部的手柄装载位，所述第一锁固键载具包括用于搭载所述第一锁固键并使得所述第一锁固键的所述限位孔槽朝向顶部的第一锁固键载位、用于松脱或锁固所述第一锁固键的第一锁固机构，所述第一锁固键载位背离所述第一锁固机构一侧留有组装空间； 所述第一锁固键上料工位包括用于向所述第一锁固键载具进行自动化上料的第一锁固键上料装置； 所述弹簧体组装工位包括弹簧体供给装置、用于拾取所述弹簧体供给装置出料的弹簧体组装到所述限位孔槽内形成第一组装体的弹簧体组装装置； 所述手柄主体上料工位包括用于向所述手柄载具进行自动化上料的手柄主体供给装置； 所述第二锁固键组装工位包括第二锁固键供给装置、用于拾取所述第二锁固键供给装置出料的第二锁固键组装到所述第二端滑槽上形成第二组装体的第二锁固键组装装置； 所述组装综合工位包括用于对所述第一锁固键上所述弹簧体的自由端进行导向的自由端扶正导向装置、用于拾取所述第二组装体压扣在所述第一组装体上的压扣组装装置，所述压扣组装装置设有用于将所述手柄主体与所述第二锁固键锁固一体的锁固拾取机构； 所述自由端扶正导向装置包括具备朝向所述第一锁固键水平向线性位移的扶正滑台、设置在所述扶正滑台上的具备朝向所述第一锁固键水平向线性位移的第二位移滑台； 所述扶正滑台上设有两个具备相对开合位移的用于夹持所述弹簧体的导向夹持部，所述第二位移滑台上设有位于两个所述导向夹持部之间的扶正顶杆； 所述第二锁固键上设有台阶结构体，所述锁固拾取机构包括相对开合位移的第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪上设有与所述台阶结构体相仿形配合的仿形定位部。

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