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龙图腾网获悉浙江三维大通精锻股份有限公司申请的专利一种用于电机轴制备的冷锻分步挤压拉伸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121571595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610090788.2，技术领域涉及：B21K1/06；该发明授权一种用于电机轴制备的冷锻分步挤压拉伸方法是由姜金万;刘喆卿;王凯杰;笱登华;陈斌设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电机轴制备的冷锻分步挤压拉伸方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机轴加工技术领域，尤其涉及一种用于电机轴制备的冷锻分步挤压拉伸方法，包括获取正挤近似平均力，基于所述正挤近似平均力量化工件的初始变形抗力，获取反挤工序的目标参数增量和反挤目标空心部平均内径以确定目标体积变形量，基于初始变形抗力和目标体积变形量确定工艺难度评价指数；获取冲压力的设定值的调整强度，基于当前批次工件的若干调整强度与工艺难度评价指数，确定工艺难度评价指数与后续工艺调整强度的相关性；响应于所述相关性调节基于所述工艺难度评价指数确定工件加工所处难度状态的难度阈值。本发明通过材料初始抗力与退火软化效果，适应性调整后续工序的冲压力与速度。

本发明授权一种用于电机轴制备的冷锻分步挤压拉伸方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电机轴制备的冷锻分步挤压拉伸方法，其特征在于，包括： 获取正挤工序中冲头的实时冲压力信号和实时位移信号，基于实时冲压力信号获取正挤峰值力并基于实时位移信号获取正挤稳定行程，以确定正挤近似平均力；所述正挤峰值力为实时冲压力信号中的最大值，所述正挤稳定行程为实时冲压力上升至达到所述正挤峰值力期间的位移变化量；所述正挤近似平均力=1正挤稳定行程×∫PdS,式中P为正挤峰值力，S为正挤稳定行程，式中的积分区间为实时冲压力上升至正挤峰值力的位移段； 基于所述正挤近似平均力量化工件的初始变形抗力，获取反挤工序的目标参数增量和反挤目标空心部平均内径以确定目标体积变形量，基于初始变形抗力和目标体积变形量确定工艺难度评价指数；计算正挤工序中模具内正挤变形区的平均接触面积，所述平均接触面积=π×坯料在正挤模具型腔内的填充直径2-正挤冲头工作端直径24；计算材料的初始平均流动应力，所述初始平均流动应力=正挤近似平均力平均接触面积，将初始平均流动应力定义为初始变形抗力；目标体积变形量=π×反挤目标空心部平均内径24×反挤后目标空心部深度增量+π×坯料在正挤模具型腔内的填充直径24×反挤后目标棒身长度增量； 基于所述工艺难度评价指数确定工件加工所处难度状态，在工艺难度评价指数小于等于第一难度阈值时，判断工件加工处于第一难度状态，根据工艺难度评价指数降低冲压力设定值；在工艺难度评价指数大于第一难度阈值且小于第二难度阈值时，判断工件加工处于第二难度状态，根据反挤工序的退火状态调节反向拉伸工序的冲压力设定值；在工艺难度评价指数大于等于第二难度阈值时，判断工件加工处于第三难度状态，根据工艺难度评价指数增大冲压力设定值，并降低冲压速度设定值； 基于所述难度状态获取反向拉伸初始阶段的初始抗力梯度结合初始变形抗力确定相对软化系数，基于所述相对软化系数确定工件退火状态；在反向拉伸初始阶段前10%-20%行程，实时采集冲压力-位移曲线，计算该初始阶段的初始抗力梯度，所述初始抗力梯度为dPdS； 响应于工件退火状态，获取工件体积变形的实时偏差，基于所述实时偏差确定反向拉伸过程中金属流动是否均匀，结合工件棒身轴壁的温升速率调节反向拉伸工序的冲压力和冲压速度的设定值； 获取冲压力的设定值的调整强度，基于当前批次工件的若干调整强度与工艺难度评价指数，确定工艺难度评价指数与后续工艺调整强度的相关性；其中，所述调整强度=|调整后的冲压力设定值-调整前的冲压力设定值|调整前的冲压力设定值； 响应于所述相关性针对基于所述工艺难度评价指数确定工件加工所处难度状态的难度阈值进行调节。

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