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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种煤层回采运渣一体化模拟装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121565054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610090337.9，技术领域涉及：G09B25/02；该发明授权一种煤层回采运渣一体化模拟装置及其控制方法是由李术才;窦柳洋;李梦天;王汉鹏;熊锦锋;袁志祎;韩春旺设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤层回采运渣一体化模拟装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及采煤技术领域，提供了一种煤层回采运渣一体化模拟装置及其控制方法，包括：获取煤层相似材料的抗压强度及材料状态指标，结合预设的基准强度参数，确定综合状态修正系数，计算往复式切削机构的切削转速；基于切削转速控制往复式切削机构完成至少一次完整的往复式切削行程后，驱动进给模块按照单次进给量进行分刀进给；根据往复式切削机构的切削转速及单次进给量，确定单位时间内煤渣生成量，并依据煤渣生成量确定螺旋输渣模块的运行参数，使螺旋输渣能力与煤渣生成量相匹配。有效提升了回采模拟过程的真实性、稳定性与可重复性。

本发明授权一种煤层回采运渣一体化模拟装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种煤层回采运渣一体化模拟装置的控制方法，其特征在于：包括： 获取煤层相似材料的抗压强度及材料状态指标，结合预设的基准强度参数，确定综合状态修正系数，计算往复式切削机构的切削转速； 所述往复式切削机构的切削转速为；其中，σc为煤层相似材料的抗压强度，σ0为预设的基准强度参数，Km为综合状态修正系数； 基于切削转速控制往复式切削机构完成至少一次完整的往复式切削行程后，驱动进给模块按照单次进给量进行分刀进给； 所述单次进给量为；其中，α为试验尺度修正系数，σc为煤层相似材料的抗压强度，nc为往复式切削机构的切削转速； 根据往复式切削机构的切削转速及单次进给量，确定单位时间内煤渣生成量，并依据煤渣生成量确定螺旋输渣模块的运行参数，使螺旋输渣能力与煤渣生成量相匹配； 所述螺旋输渣能力；其中，nh和nv分别为横向运渣机构与纵向运渣机构的运行转速；γ为输渣能力系数； 所述单位时间内煤渣生成量；其中，nc为往复式切削机构的切削转速，为往复式切削频率，Δx为单次分刀进给量，β为煤渣生成系数； 煤渣生成系数，基础系数取值范围为0.02~0.08m3r·Hz·mm；抗压强度修正系数反映抗压强度对破碎效率的影响，强度越高，材料越难破碎，越小，，为实际煤层相似材料的抗压强度；为标准工况下抗压强度；为含水率修正系数； 为实际含水率； 成型密实度修正系数反映密实度对材料可切削性的影响，密实度越高，材料越致密，破碎越难，，为实际成型密实度；ρ0为标准工况下成型密实度； 在回采模拟过程中，通过比较煤渣生成量Qs与螺旋输渣能力Qt，对螺旋输渣模块的运行参数进行调整，以满足以下匹配关系：，其中，k为安全匹配系数； 预设多种参数组合控制模式，不同控制模式对应不同煤层相似材料工况：高强度、低含水率煤层相似材料对应低切削转速、小进给量模式；低强度、高含水率煤层相似材料对应高切削转速、大进给量模式；试验过程中根据煤层相似材料状态或试验目标，通过模式切换快速完成参数重构，提高试验效率和适应性。

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