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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种基于单相机的三维投影形变测量与误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121564704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610102608.8，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于单相机的三维投影形变测量与误差补偿方法是由毛建旭;李卓维;贺文斌;王耀南;刘彩苹;张辉;孙炜;牛通之;徐青云;易俊飞;朱青设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单相机的三维投影形变测量与误差补偿方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于单相机的三维投影形变测量与误差补偿方法，该方法通过单相机采集多时刻的若干张投影图像，并记录每个时刻各投影图像中各像素坐标处的图像强度值；将图像强度值输入至预训练的深度学习模型，输出对应时刻下对应像素坐标的三维高度预测；基于参考时刻、变形时刻的各投影图像中各处像素坐标的图像强度值进行相关性搜索，得到最优像素位移分量；基于参考时刻、变形时刻下各像素坐标的三维高度预测将最优像素位移分量构建变形时刻下的像面位移向量，并基于变形时刻下的像面位移向量计算变形时刻的三维位移场，而后进行三维应变场计算，最后通过误差补偿形成高效鲁棒的闭环流程，实现了单相机场景下三维形变的测量与补偿。

本发明授权一种基于单相机的三维投影形变测量与误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单相机的三维投影形变测量与误差补偿方法，其特征在于，包括： S1：通过单相机采集待测物体表面多时刻的若干张投影图像，并记录每个时刻各投影图像中各像素坐标处的图像强度值； S2：将任意一个时刻的各投影图像中同一处像素坐标的图像强度值输入至预训练的深度学习模型，输出对应时刻下对应像素坐标的三维高度预测； S3：基于参考时刻、变形时刻的各投影图像中各处像素坐标的图像强度值进行相关性搜索，得到最优像素位移分量； S4：基于参考时刻、变形时刻下各像素坐标的三维高度预测将最优像素位移分量构建变形时刻下的像面位移向量，并基于变形时刻下的像面位移向量计算变形时刻的三维位移场； S5：对变形时刻的三维位移场进行中心差分计算，得到三维应变场；基于三维应变场，计算最大主应变值； 三维应变场的计算式为： ； ； ； 其中，表示x方向的主应变分量，表示y方向的主应变分量，表示剪切应变分量，表示沿x方向的位移分量，表示沿y方向的位移分量，表示三维位移场在变形时刻下像素坐标处沿x方向的位移分量，表示x方向的像素物理间距，表示三维位移场在变形时刻下像素坐标处沿x方向的位移分量，表示三维位移场在变形时刻下像素坐标处沿y方向的位移分量，表示y方向的像素物理间距，表示三维位移场在变形时刻下像素坐标处沿y方向的位移分量，表示偏导； 最大主应变值的计算式为： ； 其中，表示最大主应变值； S6：当最大主应变值大于预设阈值时，修正异常的三维高度预测并调整深度学习模型的网络参数，基于修正后的高度预测以及调整后的深度学习模型重复执行步骤S2-S5，直至最大主应变值小于等于预设阈值，输出最终的三维位移场和三维应变场。

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