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龙图腾网获悉江西省国土空间调查规划研究院;江西省自然资源政策调查评估中心申请的专利无人机遥感与激光雷达协同的耕地边界提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121564561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610099966.8，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权无人机遥感与激光雷达协同的耕地边界提取方法是由周雅雯;江振;吴玉炜设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机遥感与激光雷达协同的耕地边界提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及耕地遥感监测技术领域，公开了无人机遥感与激光雷达协同的耕地边界提取方法，该方法先获取目标区域无人机倾斜摄影影像集、机载激光雷达点云数据及拍摄姿态参数，提取初始视觉识别边界线，再构建离散化局部极坐标遮挡感知模型筛选待补偿边界段；随后基于待补偿边界段提取候选冠层点云集并计算等效遮挡冠层高度，构建多视遮挡内缩补偿向量集合确定视觉修正边界点；最后提取激光雷达参考边界点，经双轨一致性校验后重构耕地物理边界线；本发明可有效消除倾斜视角下作物冠层遮挡引发的边界系统性内缩偏差，保障耕地确权等场景的边界定位精度。

本发明授权无人机遥感与激光雷达协同的耕地边界提取方法在权利要求书中公布了：1.无人机遥感与激光雷达协同的耕地边界提取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的无人机倾斜摄影影像集、机载激光雷达点云数据以及无人机拍摄姿态参数，所述无人机拍摄姿态参数至少包含相机空间位置坐标与拍摄俯仰角；从无人机倾斜摄影影像集中提取初始视觉识别边界线，对初始视觉识别边界线进行等距离散化处理生成离散边界段序列，针对离散边界段序列中的每个离散边界段构建局部极坐标系并执行遮挡条件判定，将满足遮挡条件的离散边界段标记为待补偿边界段； 以待补偿边界段为基准从机载激光雷达点云数据中提取候选冠层点云集，根据候选冠层点云集计算等效遮挡冠层高度，基于等效遮挡冠层高度构建多视遮挡内缩补偿向量集合，基于视遮挡内缩补偿向量集合确定视觉修正边界点； 所述构建多视遮挡内缩补偿向量集合的方法包括：计算视线方位角和等效遮挡冠层高度，结合拍摄俯仰角、视线方位角以及等效遮挡冠层高度，计算遮挡内缩距离；在局部极坐标系中定义指向田块外部的田块外侧法向向量，沿田块外侧法向向量方向构建模长为遮挡内缩距离的单视遮挡内缩补偿向量；针对同一待补偿边界段收集来自不同影像的多个单视遮挡内缩补偿向量形成多视遮挡内缩补偿向量集合； 从机载激光雷达点云数据中提取激光雷达参考边界点，执行视觉修正边界点与激光雷达参考边界点的双轨边界一致性校验，基于校验结果重构耕地物理边界线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西省国土空间调查规划研究院;江西省自然资源政策调查评估中心，其通讯地址为：330025 江西省南昌市西湖区团结路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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