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龙图腾网获悉招商积余数字科技(深圳)有限公司申请的专利机器人的自主转运方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121563366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610088521.X，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权机器人的自主转运方法、设备和存储介质是由寿权;钟淑容;陈佳明;黄聪设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的自主转运方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能机器人技术领域，提供了机器人的自主转运方法、设备和存储介质，该方法包括：云平台向多个机器人下发带优先级的转运任务集；机器人接收任务后基于强化学习生成初始路径并向云平台反馈状态；机器人融合激光雷达与多光谱相机数据进行三维语义建模，并处理多源信息构建动态交通流场模型；据此导航至任务起点后，通过定位与图像识别验证目标身份；验证通过后执行力控反馈的自适应装载；装载后根据实时交通流模型生成能耗最优路径进行运输；到达目的地后通过三维场景重建识别卸载区特征并自主卸载；计算回程路径、释放资源并上传全程数据至云平台生成不可篡改的任务证书。本申请可实现机器人在动态环境中的安全、高效全自主转运。

本发明授权机器人的自主转运方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的自主转运方法，其特征在于，所述方法包括： 通过云平台向分布式部署的多个机器人转运底座同步下发具有优先级标识的转运任务集； 机器人转运底座接收所述转运任务集，并基于强化学习算法生成初始导航路径以及向云平台反馈资源调度状态； 所述机器人转运底座沿所述初始导航路径移动，在移动过程中，通过融合激光雷达与多光谱相机的感知数据对非结构化道路进行三维语义建模，同时通过处理视觉数据、激光雷达点云和广播信息，构建以自身为中心的动态交通流场模型，所述通过处理视觉数据、激光雷达点云和广播信息，构建以自身为中心的动态交通流场模型包括：将视觉数据识别出的车道线与交通标志、激光雷达点云聚类出的障碍物轮廓与位置以及V2X广播信息中其他交通参与者的轨迹预测结果进行时空对齐与融合，生成一个包含矢量通行方向、速度场和障碍物概率分布的动态栅格地图；将所述动态交通流场模型中识别出的临时交通标志与通过5G-V2X通信模块接收到的交通管制信息进行交叉验证；若发现所述临时交通标志与所述交通管制信息冲突，则优先所述交通管制信息更新所述动态交通流场模型，并重新规划局部路径以避免驶入管制区域； 所述机器人转运底座基于所述动态交通流场模型导航至任务起点； 在所述任务起点，所述机器人转运底座通过其搭载的定位模块与图像采集装置对目标机器人身份进行验证； 若身份验证通过，则所述机器人转运底座执行基于力控反馈的自适应装载操作，在完成装载后，根据实时更新的所述动态交通流场模型动态生成前往目的地的能耗最优路径； 到达所述目的地后，所述机器人转运底座通过三维场景重建识别所述目的地的卸载区域特征，自主执行卸载操作； 完成卸载后，所述机器人转运底座计算回程路径并向所述云平台发送资源释放信号，同时将全程运行数据上传至所述云平台以生成不可篡改的任务执行证书。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人招商积余数字科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市罗湖区东门街道城东社区深南东路2028号罗湖商务中心3808；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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