买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉洛阳理工学院申请的专利一种无人机集群协同路径规划的分布式智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121560042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610084968.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机集群协同路径规划的分布式智能控制方法是由王国强;石念峰;李传锋;芦丹;朱德荣;李远博;阴天翔;刘云东;刘禛;赵利国设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机集群协同路径规划的分布式智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机集群协同路径规划的分布式智能控制方法，涉及无人机群协同控制技术领域，包括，实时采集无人机动态特征集，并进行时间同步、噪声滤除和格式化整合，形成局部状态数据集；将局部状态数据集通过邻域协同分析与临时链路规划，获得中继链布局数据；对中继链布局数据进行环境风险评估与路径可行性分析，生成候选路径集合；将候选路径集合通过局部避障与动态约束调整，生成可执行路径序列，并通过邻域通信与协同调整，生成协同执行路径；将协同执行路径通过任务执行结果整合与状态更新，生成群体状态数据；将群体状态数据通过路径反馈与循环优化，得到群体协同成果。提高了任务完成率、协同效率和环境适应能力。

本发明授权一种无人机集群协同路径规划的分布式智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群协同路径规划的分布式智能控制方法，其特征在于：包括， 实时采集无人机动态特征集，并进行时间同步、噪声滤除和格式化整合，形成局部状态数据集； 将局部状态数据集通过邻域协同分析与临时链路规划，获得中继链布局数据具体步骤如下， 将局部状态数据集通过邻域无人机识别与通信链路分析，形成初步拓扑结构，并通过协同权重分配与邻域链路调整，得到临时链路布局向量； 将临时链路布局向量通过环境风险耦合与姿态适应性调节，生成中继链布局数据，通过邻域无人机位置和通信信息进行静态或近实时分析，然后依赖固定规则或简单启发式算法生成链路规划，得到中继链布局； 对中继链布局数据进行环境风险评估与路径可行性分析，生成候选路径集合； 将候选路径集合通过局部避障与动态约束调整，生成可执行路径序列，并通过邻域通信与协同调整，生成协同执行路径； 将协同执行路径通过任务执行结果整合与状态更新，生成群体状态数据； 将群体状态数据通过路径反馈与循环优化，得到群体协同成果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人洛阳理工学院，其通讯地址为：471023 河南省洛阳市洛龙区王城大道90号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。